Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: Motta, Everton Simões da [UNESP]
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Captura de movimentos
Câmeras RGB-D
Sistemas ópticos de captura
Esqueletos virtuais
Motion capture
RGB-D cameras
Optical capture systems
Virtual skeletons
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/147097
Resumo: Sistemas de captura de movimentos humanos vêm sendo cada dia mais estudados, tanto pela área de Visão Computacional, quanto por grandes empresas do setor de entretenimento. São sistemas capazes de rastrear a posição e orientação das articulações do corpo e sua trajetória no espaço durante um intervalo de tempo. São utilizados em diversas aplicações, tais como em jogos digitais, animação de personagens virtuais para cinema e televisão, reconhecimento gestual, medicina de reabilitação, e outras. O surgimento de novos dispositivos de baixo custo e boa resolução que fornecem informações de profundidade, tem motivado novas pesquisas para a utilização dos mesmos. No entanto, sistemas que se baseiam somente em informações de profundidade (geralmente sistemas em tempo real) não apresentam uma alta acurácia no rastreamento do movimento. Considerando este contexto, o presente trabalho teve como objetivo principal, o desenvolvimento de um método de captura de movimentos humanos utilizando único sensor RGB-D, combinando informações de textura da imagem e de profundidade, que são associados a um esqueleto virtual, conseguindo-se uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade. Tal método não visa aplicações de tempo real, mas sim, uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade.
id UNSP_3c64e071d30ce1aa32db65c38c651285
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/147097
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str
spelling Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-DDevelopment of a method for capturing human motion using an RGB-D cameraCaptura de movimentosCâmeras RGB-DSistemas ópticos de capturaEsqueletos virtuaisMotion captureRGB-D camerasOptical capture systemsVirtual skeletonsSistemas de captura de movimentos humanos vêm sendo cada dia mais estudados, tanto pela área de Visão Computacional, quanto por grandes empresas do setor de entretenimento. São sistemas capazes de rastrear a posição e orientação das articulações do corpo e sua trajetória no espaço durante um intervalo de tempo. São utilizados em diversas aplicações, tais como em jogos digitais, animação de personagens virtuais para cinema e televisão, reconhecimento gestual, medicina de reabilitação, e outras. O surgimento de novos dispositivos de baixo custo e boa resolução que fornecem informações de profundidade, tem motivado novas pesquisas para a utilização dos mesmos. No entanto, sistemas que se baseiam somente em informações de profundidade (geralmente sistemas em tempo real) não apresentam uma alta acurácia no rastreamento do movimento. Considerando este contexto, o presente trabalho teve como objetivo principal, o desenvolvimento de um método de captura de movimentos humanos utilizando único sensor RGB-D, combinando informações de textura da imagem e de profundidade, que são associados a um esqueleto virtual, conseguindo-se uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade. Tal método não visa aplicações de tempo real, mas sim, uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade.Human motion capture systems are being increasingly studied, in the area of computer vision and also by major entertainment industries. These systems are able to track the position and orientation of joints of the body and its trajectory in space over a period of time. They are used in various applications such as digital games, animation of virtual characters for film and television, gesture recognition, medical rehabilitation, etc. The emergence of new low-cost and good resolution devices that provide depth information has prompted new research. However, systems that are based only on depth information (usually real-time systems) do not present a high accuracy in movement tracking. Considering this context, this thesis project presents the development of a method for capturing human movements using only one RGB-D sensor, combining captured texture from the image and depth information in order to obtain a higher accuracy, which are associated with a virtual skeleton. This method is not intended for real-time applications, but those that require greater accuracy, such as the animation of virtual characters in video and medical rehabilitation.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Sementille, Antonio Carlos [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Motta, Everton Simões da [UNESP]2017-01-09T17:01:51Z2017-01-09T17:01:51Z2016-12-22info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11449/14709700087808133004153073P2porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESP2023-12-05T06:16:19Zoai:repositorio.unesp.br:11449/147097Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462023-12-05T06:16:19Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
Development of a method for capturing human motion using an RGB-D camera
title Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
spellingShingle Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
Motta, Everton Simões da [UNESP]
Captura de movimentos
Câmeras RGB-D
Sistemas ópticos de captura
Esqueletos virtuais
Motion capture
RGB-D cameras
Optical capture systems
Virtual skeletons
title_short Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
title_full Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
title_fullStr Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
title_sort Desenvolvimento de um método para a captura de movimentos humanos usando uma câmera RGB-D
author Motta, Everton Simões da [UNESP]
author_facet Motta, Everton Simões da [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Sementille, Antonio Carlos [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Motta, Everton Simões da [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Captura de movimentos
Câmeras RGB-D
Sistemas ópticos de captura
Esqueletos virtuais
Motion capture
RGB-D cameras
Optical capture systems
Virtual skeletons
topic Captura de movimentos
Câmeras RGB-D
Sistemas ópticos de captura
Esqueletos virtuais
Motion capture
RGB-D cameras
Optical capture systems
Virtual skeletons
description Sistemas de captura de movimentos humanos vêm sendo cada dia mais estudados, tanto pela área de Visão Computacional, quanto por grandes empresas do setor de entretenimento. São sistemas capazes de rastrear a posição e orientação das articulações do corpo e sua trajetória no espaço durante um intervalo de tempo. São utilizados em diversas aplicações, tais como em jogos digitais, animação de personagens virtuais para cinema e televisão, reconhecimento gestual, medicina de reabilitação, e outras. O surgimento de novos dispositivos de baixo custo e boa resolução que fornecem informações de profundidade, tem motivado novas pesquisas para a utilização dos mesmos. No entanto, sistemas que se baseiam somente em informações de profundidade (geralmente sistemas em tempo real) não apresentam uma alta acurácia no rastreamento do movimento. Considerando este contexto, o presente trabalho teve como objetivo principal, o desenvolvimento de um método de captura de movimentos humanos utilizando único sensor RGB-D, combinando informações de textura da imagem e de profundidade, que são associados a um esqueleto virtual, conseguindo-se uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade. Tal método não visa aplicações de tempo real, mas sim, uma maior acurácia em comparação com os métodos baseados apenas em profundidade.
publishDate 2016
dc.date.none.fl_str_mv 2016-12-22
2017-01-09T17:01:51Z
2017-01-09T17:01:51Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11449/147097
000878081
33004153073P2
url http://hdl.handle.net/11449/147097
identifier_str_mv 000878081
33004153073P2
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1800401247444926464

Registros relacionados