Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: Luís Fernando Ferreira Furtado
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Planejamento de tarefas (robótica)
Desenvolvimento de produtos
Medidas mecânicas
Ângulos (geometria)
Controle
Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.
id ITA_ec9bb9302b5cdfe9838a22ff9749e24e
oai_identifier_str oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:1068
network_acronym_str ITA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
spelling Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.Planejamento de tarefas (robótica)Desenvolvimento de produtosMedidas mecânicasÂngulos (geometria)ControleEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.Instituto Tecnológico de AeronáuticaEmilia VillaniRicardo SutérioLuís Fernando Ferreira Furtado2010-08-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAinstname:Instituto Tecnológico de Aeronáuticainstacron:ITAporinfo:eu-repo/semantics/openAccessapplication/pdf2019-02-02T14:02:03Zoai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:1068http://oai.bdtd.ibict.br/requestopendoar:null2020-05-28 19:35:12.295Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáuticatrue
dc.title.none.fl_str_mv Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
title Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
spellingShingle Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
Luís Fernando Ferreira Furtado
Planejamento de tarefas (robótica)
Desenvolvimento de produtos
Medidas mecânicas
Ângulos (geometria)
Controle
title_short Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
title_full Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
title_fullStr Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
title_full_unstemmed Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
title_sort Projeto e validação de um sistema de medição de perpendicularidade para efetuadores robóticos.
author Luís Fernando Ferreira Furtado
author_facet Luís Fernando Ferreira Furtado
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Emilia Villani
Ricardo Sutério
dc.contributor.author.fl_str_mv Luís Fernando Ferreira Furtado
dc.subject.por.fl_str_mv Planejamento de tarefas (robótica)
Desenvolvimento de produtos
Medidas mecânicas
Ângulos (geometria)
Controle
topic Planejamento de tarefas (robótica)
Desenvolvimento de produtos
Medidas mecânicas
Ângulos (geometria)
Controle
dc.description.none.fl_txt_mv Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.
description Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de medição de perpendicularidade para ser integrado a uma ferramenta robótica de furação, aplicação de selante e inserção de prendedores e corrigir possíveis desvios angulares. Para o desenvolvimento deste sistema de medição foi proposta uma metodologia chamada DTW (Design To Weight) que visa guiar o projetista para a criação de peças com massas reduzidas. Este processo de desenvolvimento é aplicado no decorrer do trabalho e o projeto detalhado de cada peça e funcionalidade é apresentado, mostrando os benefícios do uso da metodologia DTW. Em seguida, um procedimento de calibração e validação é descrito e executado e finalmente os resultados das medições são comparados aos objetivos iniciais do projeto para poder avaliar se o sistema de medição proposto pode ser utilizado na ferramenta robótica em desenvolvimento.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010-08-04
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/masterThesis
status_str publishedVersion
format masterThesis
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068
url http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1068
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
publisher.none.fl_str_mv Instituto Tecnológico de Aeronáutica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron:ITA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
instname_str Instituto Tecnológico de Aeronáutica
instacron_str ITA
institution ITA
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
repository.mail.fl_str_mv
subject_por_txtF_mv Planejamento de tarefas (robótica)
Desenvolvimento de produtos
Medidas mecânicas
Ângulos (geometria)
Controle
_version_ 1706804991474270208

Registros relacionados