[en] MANIPULATOR SYSTEM FOR AUTOMATION OF CONVENTIONAL PRESSES

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: ANTONIO CARLOS JOSE DE PINHO
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: MAXWELL
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
[pt] ROBOTICA
[pt] AUTOMACAO INDUSTRIAL
[en] ROBOTICS
[en] INDUSTRIAL AUTOMATION
Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=33254&idi=1
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http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.33254
Resumo: [pt] Buscando oferecer à indústria, uma opção barata e eficiente, é desenvolvido o projeto de um equipamento que busca automatizar prensas convencionais. Com esse objetivo, é selecionada, entre várias alternativas, uma configuração de montagem das partes mecânicas, são especificados seus componentes, assim como os acionadores que produzirão os movimentos. Como última etapa, é implementado um programa interativo, BRAIN MACHINE, que, após dialogar com o operador, controla automaticamente o posicionamento da chapa e aciona a ferramenta no devido momento.
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