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Um simulador robótico para inundações considerando distúrbios ambientais

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Paravisi, Marcelo
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Escola Politécnica
Brasil
PUCRS
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Simulação
Robótica
Desastres Ambientais
Coeficientes Hidrológicos
Simulation
Robotic
Natural Disasters
Hydrological Coefficients
CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO
Link de acesso: http://tede2.pucrs.br/tede2/handle/tede/9390
Resumo: A maioria dos desastres naturais ao redor mundo são provocados por eventos climáticos, sendo que, no Brasil, os desastres estão vinculados principalmente a chuvas e a deslizamentos de encostas. Os Rescue Robots tem se tornado aliados importantes das equipes de resgate para auxiliar na realização de tarefas com elevado grau de periculosidade. Contudo, o desenvolvimento de novas plataformas robóticas, capazes de lidar com ambientes tão imprevisíveis, demanda que eles sejam avaliados em condições similares ao que serão expostos no mundo real. Considerando que existem poucos locais de testes para desastres naturais, simuladores robóticos apresentam-se como uma ferramenta importante para reduzir custos de pesquisa e desenvolvimento, evitando perdas de equipamentos e identificando defeitos e limitações em protótipos. Nesse sentido, a presente tese de doutorado propõe um ambiente de simulação robótica para desastres naturais de inundações, que reproduz os distúrbios ambientais existentes em tais cenários. Para tal, são propostos protocolos para reproduzir cenários reais e seus distúrbios no ambiente virtual, bem como o protocolo e os experimentos para validar a movimentação de USVs virtuais. Por fim, são realizados estudos de casos para demonstrar o impacto dos distúrbios nas atividades realizadas por USVs.
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