Técnicas de sintonia de controladores industriais.
| Ano de defesa: | 1993 |
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| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9006 |
Resumo: | Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas. |
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Técnicas de sintonia de controladores industriais.Tuning techniques of industrial controllers.Controladores P, PI, PIDMétodos de SintoniaSintonizador de Controladores IndustriaisControladores IndustriaisFrequênciaMétodo Ziegler NicholsMétodo Cancelamento de PolosMétodo Alocação de PolosMétodo Polo DominanteP, PI, PID controllersTuning MethodsIndustrial Controller TunerIndustrial ControllersFrequencyZiegler Nichols MethodPole Cancellation MethodPole Allocation MethodDominant Pole MethodEngenharia ElétricaControladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas.The majority of industrial controllers around the world are of the types P, PI, PID and its variations. In this work are have developed a Computer Aided Industrial Controller Tuner. This system can used to perform the following function: • Open and Closed loop simulation; • System Identification using graphic and parametric methods; • Plotting of al signals; • Tuning of P, PI, PID controllers based on identification results using most commonly used methods. Simulations results illustrate the capabilities of the systemUniversidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGLIMA, Antônio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/2237395961717699FERNANDES, José Manoel.MOTA, Wellington Santos.MASCARENHAS, Alberto Willian.1993-12-212019-11-08T18:38:55Z2019-11-082019-11-08T18:38:55Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9006MASCARENHAS, Alberto Wilian. Técnicas de sintonia de controladores industriais. 1993. 170f. (Dissertação) Mestrado em Engenharia Elétrica, Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1993.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UCBinstname:Universidade Católica de Brasília (UCB)instacron:UCB2021-06-07T21:37:44Zoai:localhost:riufcg/9006Repositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.ucb.br/oai/requestsara.ribeiro@ucb.bropendoar:2021-06-07T21:37:44Repositório Institucional da UCB - Universidade Católica de Brasília (UCB)false |
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