Técnicas de sintonia de controladores industriais.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1993
Autor(a) principal: MASCARENHAS, Alberto Willian. lattes
Orientador(a): LIMA, Antônio Marcus Nogueira. lattes
Banca de defesa: FERNANDES, José Manoel., MOTA, Wellington Santos.
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Departamento: Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Controladores P, PI, PID
Métodos de Sintonia
Sintonizador de Controladores Industriais
Controladores Industriais
Frequência
Método Ziegler Nichols
Método Cancelamento de Polos
Método Alocação de Polos
Método Polo Dominante
P, PI, PID controllers
Tuning Methods
Industrial Controller Tuner
Industrial Controllers
Frequency
Ziegler Nichols Method
Pole Cancellation Method
Pole Allocation Method
Dominant Pole Method
Área do conhecimento CNPq:
Engenharia Elétrica
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9006
Resumo: Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas.
id UFCG_531e6d9f03525f492b4d03d4c35f1318
oai_identifier_str oai:dspace.sti.ufcg.edu.br:riufcg/9006
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str
spelling LIMA, Antônio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/2237395961717699FERNANDES, José Manoel.MOTA, Wellington Santos.MASCARENHAS, A. W.http://lattes.cnpq.br/9143220088970775MASCARENHAS, Alberto Willian.Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas.The majority of industrial controllers around the world are of the types P, PI, PID and its variations. In this work are have developed a Computer Aided Industrial Controller Tuner. This system can used to perform the following function: • Open and Closed loop simulation; • System Identification using graphic and parametric methods; • Plotting of al signals; • Tuning of P, PI, PID controllers based on identification results using most commonly used methods. Simulations results illustrate the capabilities of the systemSubmitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-11-08T18:38:55Z No. of bitstreams: 1 ALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdf: 27850865 bytes, checksum: f6e279dc98d5e56a076d072c43309740 (MD5)Made available in DSpace on 2019-11-08T18:38:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdf: 27850865 bytes, checksum: f6e279dc98d5e56a076d072c43309740 (MD5) Previous issue date: 1993-12-21Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia ElétricaControladores P, PI, PIDMétodos de SintoniaSintonizador de Controladores IndustriaisControladores IndustriaisFrequênciaMétodo Ziegler NicholsMétodo Cancelamento de PolosMétodo Alocação de PolosMétodo Polo DominanteP, PI, PID controllersTuning MethodsIndustrial Controller TunerIndustrial ControllersFrequencyZiegler Nichols MethodPole Cancellation MethodPole Allocation MethodDominant Pole MethodTécnicas de sintonia de controladores industriais.Tuning techniques of industrial controllers.1993-12-212019-11-08T18:38:55Z2019-11-082019-11-08T18:38:55Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9006MASCARENHAS, Alberto Wilian. Técnicas de sintonia de controladores industriais. 1993. 170f. (Dissertação) Mestrado em Engenharia Elétrica, Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1993.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdf.txtALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdf.txttext/plain202801https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/4/ALBERTO+WILIAN+MASCARENHAS+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1993.pdf.txtfde9ddc129564a8c1071d5dacb2a5591MD54ORIGINALALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdfALBERTO WILIAN MASCARENHAS - DISSERTAÇÃO PPGEE 1993.pdfapplication/pdf27409185https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/3/ALBERTO+WILIAN+MASCARENHAS+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1993.pdf85378fceb251ec1aa15e16ac074579b6MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/90062025-07-24 05:05:38.835oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:05:38Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Técnicas de sintonia de controladores industriais.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Tuning techniques of industrial controllers.
title Técnicas de sintonia de controladores industriais.
spellingShingle Técnicas de sintonia de controladores industriais.
MASCARENHAS, Alberto Willian.
Engenharia Elétrica
Controladores P, PI, PID
Métodos de Sintonia
Sintonizador de Controladores Industriais
Controladores Industriais
Frequência
Método Ziegler Nichols
Método Cancelamento de Polos
Método Alocação de Polos
Método Polo Dominante
P, PI, PID controllers
Tuning Methods
Industrial Controller Tuner
Industrial Controllers
Frequency
Ziegler Nichols Method
Pole Cancellation Method
Pole Allocation Method
Dominant Pole Method
title_short Técnicas de sintonia de controladores industriais.
title_full Técnicas de sintonia de controladores industriais.
title_fullStr Técnicas de sintonia de controladores industriais.
title_full_unstemmed Técnicas de sintonia de controladores industriais.
title_sort Técnicas de sintonia de controladores industriais.
author MASCARENHAS, Alberto Willian.
author_facet MASCARENHAS, Alberto Willian.
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv LIMA, Antônio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv LIMA, A. M. N.
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2237395961717699
dc.contributor.referee1.fl_str_mv FERNANDES, José Manoel.
dc.contributor.referee2.fl_str_mv MOTA, Wellington Santos.
dc.contributor.authorID.fl_str_mv MASCARENHAS, A. W.
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9143220088970775
dc.contributor.author.fl_str_mv MASCARENHAS, Alberto Willian.
contributor_str_mv LIMA, Antônio Marcus Nogueira.
FERNANDES, José Manoel.
MOTA, Wellington Santos.
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Engenharia Elétrica
topic Engenharia Elétrica
Controladores P, PI, PID
Métodos de Sintonia
Sintonizador de Controladores Industriais
Controladores Industriais
Frequência
Método Ziegler Nichols
Método Cancelamento de Polos
Método Alocação de Polos
Método Polo Dominante
P, PI, PID controllers
Tuning Methods
Industrial Controller Tuner
Industrial Controllers
Frequency
Ziegler Nichols Method
Pole Cancellation Method
Pole Allocation Method
Dominant Pole Method
dc.subject.por.fl_str_mv Controladores P, PI, PID
Métodos de Sintonia
Sintonizador de Controladores Industriais
Controladores Industriais
Frequência
Método Ziegler Nichols
Método Cancelamento de Polos
Método Alocação de Polos
Método Polo Dominante
P, PI, PID controllers
Tuning Methods
Industrial Controller Tuner
Industrial Controllers
Frequency
Ziegler Nichols Method
Pole Cancellation Method
Pole Allocation Method
Dominant Pole Method
description Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas.
publishDate 1993
dc.date.issued.fl_str_mv 1993-12-21
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-11-08T18:38:55Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-11-08
2019-11-08T18:38:55Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9006
dc.identifier.citation.fl_str_mv MASCARENHAS, Alberto Wilian. Técnicas de sintonia de controladores industriais. 1993. 170f. (Dissertação) Mestrado em Engenharia Elétrica, Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1993.
url https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9006
identifier_str_mv MASCARENHAS, Alberto Wilian. Técnicas de sintonia de controladores industriais. 1993. 170f. (Dissertação) Mestrado em Engenharia Elétrica, Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1993.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.publisher.program.fl_str_mv PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFCG
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/4/ALBERTO+WILIAN+MASCARENHAS+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1993.pdf.txt
https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/3/ALBERTO+WILIAN+MASCARENHAS+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1993.pdf
https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9006/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv fde9ddc129564a8c1071d5dacb2a5591
85378fceb251ec1aa15e16ac074579b6
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1863363447333322752

Registros relacionados