Técnicas de otimização H∞ utilizando LMI.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2022
Autor(a) principal: RAMOS, Egydio Tadeu Gomes.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle multivariável
Otimização H∞
LM
Multivariable control
H∞ optimization
Control multivariable
Optimización H∞
Contrôle multivariable
Optimisation H∞
ML
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26531
Resumo: Muitos processos industriais são multivariáveis, e sujeitos a altas exigências do ponto de vista de desempenho de controle e restrições físicas. Nesses processos, a representação de sistemas por modelos matemáticos não é perfeita devido as incertezas inerentes no processo de modelagem ou identificação, causadas por simplificações ou dinâmicas não consideradas. Com a aplicação de técnicas de controle robusto, é possível o projeto de um sistema a fim de garantir estabilidade em malha fechada e cumprimento de especificações de desempenho, sob a influência das incertezas e perturbações externas. A principal técnica utilizada no projeto de controladores robustos consiste na minimização da norma H∞, que pode ser formulado como um problema de otimização convexa utilizando desigualdades matriciais lineares. Neste trabalho de dissertação são estudadas técnicas para o projeto de controladores ótimos e robustos, utilizando a abordagem de desigualdades matriciais lineares para a determinação da solução. A aplicação do método de otimização H∞ é realizada para o projeto de controle robusto centralizado, considerando sistemas representados por conjunto de incertezas não paramétricas. Uma metodologia de projeto de controle robusto descentralizado utilizando um procedimento iterativo é proposta. Para atenuação de perturbações externas é apresentada uma metodologia de projeto de controle feedforward. A validação das metodologias propostas são realizadas por meio de simulações e experimentos aplicados no projeto de controle de um sistema multivariável.
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