Controle multivariável de fracionadoras de petróleo.
| Ano de defesa: | 1994 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-06082025-105835/ |
Resumo: | Este trabalho descreve a aplicação industrial de um controlador preditivo multivariável. O processo é uma unidade de destilação atmosférica, onde se deseja maximizar as produções de diesel e/ou querosene. A concepção do controlador traduz os objetivos de operação da torre, incluindo quatorze variáveis controladas, seis manipuladas e duas perturbações. O algoritmo utilizado e o LDMC (Linear Dynamic Matrix Control), que utiliza uma rotina de programação linear com tratamento especial para variáveis limitadas. Os conceitos de controle por faixa, adaptação de fator de supressão e controle de variáveis com comportamento integrador estão inseridos no projeto do controlador, cujos parâmetros de sintonia podem ser alterados on line. Os modelos dinâmicos do processo foram obtidos pelos métodos paramétricos ARX (Autoregressive Model with Exogenous Input) e ARMAX (Autoregressive Moving Average Model with Exogenous Input) para os casos de identificação multi e monovariável, respectivamente. Os dados para identificação foram coletados através de testes em degrau nas entradas da planta. O controlador está sendo processado num computador VAX-4200, interfaceado ao SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) PROVUE-PROFLEX da fisher controls, na refinaria de Paulínia da Petrobrás. |
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Controle multivariável de fracionadoras de petróleo.Untitled in englishControle multivariávelMultivariable controlOilPetróleoEste trabalho descreve a aplicação industrial de um controlador preditivo multivariável. O processo é uma unidade de destilação atmosférica, onde se deseja maximizar as produções de diesel e/ou querosene. A concepção do controlador traduz os objetivos de operação da torre, incluindo quatorze variáveis controladas, seis manipuladas e duas perturbações. O algoritmo utilizado e o LDMC (Linear Dynamic Matrix Control), que utiliza uma rotina de programação linear com tratamento especial para variáveis limitadas. Os conceitos de controle por faixa, adaptação de fator de supressão e controle de variáveis com comportamento integrador estão inseridos no projeto do controlador, cujos parâmetros de sintonia podem ser alterados on line. Os modelos dinâmicos do processo foram obtidos pelos métodos paramétricos ARX (Autoregressive Model with Exogenous Input) e ARMAX (Autoregressive Moving Average Model with Exogenous Input) para os casos de identificação multi e monovariável, respectivamente. Os dados para identificação foram coletados através de testes em degrau nas entradas da planta. O controlador está sendo processado num computador VAX-4200, interfaceado ao SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) PROVUE-PROFLEX da fisher controls, na refinaria de Paulínia da Petrobrás.This work describes an industrial aplication of a multivariable predictive control. The process is a typical crude unit, where jet fuel and/or diesel production are to be maximized. The controller functional specification includes the main targets of the column operation, accounting for 14 controlled variables, 6 manipulated variables and 2 disturbances. LDMC (Linear Dynamic Matrix Control) is the implemented algorithm, that makes use of a linear programming routine provided with a special approach for bounded variables. Range control, adaptative move supression and variables with integrating response behaviour are considered in the cO\'ltroller design, whose tuning parameters can be changed on-line. Dynamic models were obtained via ARX (Autoregressive Model with Exogenous Input) and ARMAX (Autoregressive Moving Average Model with Exogenous Input) parametric methods for the multi and monovariable cases, respectively. Step tests in the plant were conducted in order to collect data for the process identification. The controller is running on a VAX-4200 interfaced to a DCS (Distributed Control System) PROVUE-PROFLEX from Fisher Controls in PETROBRAs\' Refinaria de Paulínia.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPOdloak, DarciMagalhaes, Marcus Vinicius de Oliveira1994-04-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-06082025-105835/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-08-06T14:03:02Zoai:teses.usp.br:tde-06082025-105835Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-08-06T14:03:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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