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Controle por modo deslizante adaptativo para perturbações com limitantes desconhecidos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Melo, Gabriel Tavares de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia
BR
UERJ
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Electronic Engineering
Control by sliding mode
Automatic control
Adaptive Systems
Unknown disturbances
Adaptive control
Disturbance rejection
Engenharia eletrônica
Controle por modo deslizante
Controle automático
Sistemas adaptativos
Perturbações desconhecidas
Controle adaptativo
Eliminação de perturbações
CNPQ::ENGENHARIAS
Link de acesso: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11851
Resumo: Nesta dissertação realiza-se um estudo comparativo de diferentes metodologias encontradas na literatura acerca da adaptação dos ganhos de modulação em controle por modo deslizante, em sistemas sujeitos a perturbações. São realizadas simulações das mesmas, comentários sobre o funcionamento e listados seus pontos positivos e negativos. É apresentada uma nova metodologia de ganho adaptativo, baseada no conceito de controle equivalente estendido, capaz de eliminar o efeito de perturbações não-suaves. Resultados experimentais em um sistema eletromecânico são exibidos. Também é apresentada outra nova metodologia, baseada em funções de monitoração. Diferentemente da literatura existente, esta estratégia é capaz de garantir um rastreamento prático utilizando-se apenas de realimentação de saída. Simulações ilustram o desempenho das novas metodologias apresentadas.
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