Construção de um agente robótico social de baixo custo: estratégias para o desenvolvimento e validação de emoções simuladas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2023
Autor(a) principal: Torres, Daniel Teodolino Barbosa
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Agente robótico
Emoções Simuladas
Computação afetiva
Link de acesso: https://repositorio.apps.uern.br/xmlui/handle/123456789/968
Resumo: Este trabalho tem como objetivo demonstrar o processo de construção e desenvolvi mento de um agente robótico social de baixo custo capaz de simular emoções básicas e aumentar o engajamento das pessoas durante a interação. A construção de robôs capazes de simular emoções é geralmente considerada cara, o que limita sua aplicação em diversos campos. Para contornar essa limitação, este trabalho oferece uma solução de baixo custo, utilizando equipamentos acessíveis nas áreas de eletrônica e robótica, além de conceitos de computação e psicologia. O agente robótico social construído, chamado de Roboldo, segue as etapas de construção da estrutura física, desenvolvi mento das expressões/emoções, programação de falas e validação das expressões. A programação cuidadosa das expressões faciais do robô é essencial para garantir que as emoções transmitidas sejam facilmente reconhecíveis pelos usuários durante a interação. Além da construção do robô, o trabalho também realizou um estudo com participantes para validar as emoções realizadas pelo Roboldo e avaliar as percepções de confiança, antropomorfismo, animação e simpatia humano-robô. Os resultados do trabalho demonstram que é possível construir um agente robótico social de baixo custo capaz de simular emoções e que a interação com robôs pode influenciar a percepção dos usuários em relação aos robôs. O trabalho contribui para pesquisas que envolvam o estudo de emoções na área de interação humano-robô, fornecendo dados relevantes relacionados a influência da forma de interação nas percepções avaliadas
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