Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1991
Autor(a) principal: SILVA, Kleber Freire da. lattes
Orientador(a): JACOBINA, Cursino Brandão. lattes, LIMA, Antonio Marcus Nogueira. lattes
Banca de defesa: BARROS, Péricles Rezende., MOTA, Wellington Santos.
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Departamento: Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
País: Brasil
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10837
Resumo: Este trabalho objetiva dar uma contribuição ao estudo da aplicação de técnicas de estimação estocástica de fluxo magnético em sistemas de acionamentos com máquinas assíncronas. Desenvolve-se portanto, o algoritmo do filtro discreto de Kalman de modo a estimar os fluxos estatóricos e rotóricos a partir do conhecimento do modelo dinâmico do sistema e da medição das correntes estatóricas e velocidade da máquina. Análises são realizadas com relação a modelagem estocástica da máquina, introdução de filtragem analógica nas correntes estatóricas, formulações alternativas com o aumento da ordem do sistema e ao esforço computacional associado a resolução do algoritmo. São definidos os procedimentos e índices para avaliação da consistência estatística das variáveis estimadas. Finalmente, apresenta-se uma técnica de filtragem adaptativa para prevenção da divergência e obtenção da consistência estatística do estimador.
id UFCG_06e3e0eb910cfb85c1968cda0e27dbde
oai_identifier_str oai:dspace.sti.ufcg.edu.br:riufcg/10837
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str
spelling JACOBINA, Cursino Brandão.LIMA, Antonio Marcus Nogueira.JACOBINA, C. B.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/0261885352003041http://lattes.cnpq.br/2237395961717699BARROS, Péricles Rezende.MOTA, Wellington Santos.SILVA, K. F.http://lattes.cnpq.br/1660829826673297SILVA, Kleber Freire da.Este trabalho objetiva dar uma contribuição ao estudo da aplicação de técnicas de estimação estocástica de fluxo magnético em sistemas de acionamentos com máquinas assíncronas. Desenvolve-se portanto, o algoritmo do filtro discreto de Kalman de modo a estimar os fluxos estatóricos e rotóricos a partir do conhecimento do modelo dinâmico do sistema e da medição das correntes estatóricas e velocidade da máquina. Análises são realizadas com relação a modelagem estocástica da máquina, introdução de filtragem analógica nas correntes estatóricas, formulações alternativas com o aumento da ordem do sistema e ao esforço computacional associado a resolução do algoritmo. São definidos os procedimentos e índices para avaliação da consistência estatística das variáveis estimadas. Finalmente, apresenta-se uma técnica de filtragem adaptativa para prevenção da divergência e obtenção da consistência estatística do estimador.This paper aims to make a contribution to the study of application of stochastic magnetic flux estimation techniques in drive systems with asynchronous machines. Develops therefore the Kalman discrete filter algorithm so as to estimate the statistical and rotoric flows from the knowledge of the dynamic model of the system and the measurement of statistical currents and machine speed. Analyzes are stochastic modeling of the machine, introduction of analogue filtering in the stator currents, alternative formulations with increasing system order and computational effort associated with algorithm resolution. Are procedures and indices for assessing statistical consistency of the estimated variables. Finally, an adaptive filtering technique for prevention divergence and obtaining the statistical consistency of estimator.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2020-01-09T15:06:16Z No. of bitstreams: 1 KLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdf: 48787750 bytes, checksum: fdd0d268e1af3b6f5d4480128d8bfde6 (MD5)Made available in DSpace on 2020-01-09T15:06:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdf: 48787750 bytes, checksum: fdd0d268e1af3b6f5d4480128d8bfde6 (MD5) Previous issue date: 1991-02-01Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEstimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.Magnetic flux estimation in asynchronous machines using Kalman filter.1991-02-012020-01-09T15:06:16Z2020-01-092020-01-09T15:06:16Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10837SILVA, Kleber Freire da. Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman. 212f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil,1991.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTKLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdf.txtKLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdf.txttext/plain394679https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/4/KLEBER+FREIRE+DA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1991.pdf.txtf487666d5ba76082d1782234810da5afMD54ORIGINALKLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdfKLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdfapplication/pdf46917259https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/3/KLEBER+FREIRE+DA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1991.pdf0601683bbebee572e22f121fe769869fMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/108372025-07-24 05:09:34.869oai:dspace.sti.ufcg.edu.br:riufcg/10837Tk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo=Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:09:34Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Magnetic flux estimation in asynchronous machines using Kalman filter.
title Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
spellingShingle Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
SILVA, Kleber Freire da.
title_short Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
title_full Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
title_fullStr Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
title_full_unstemmed Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
title_sort Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman.
author SILVA, Kleber Freire da.
author_facet SILVA, Kleber Freire da.
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv JACOBINA, Cursino Brandão.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv JACOBINA, C. B.
LIMA, A. M. N.
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0261885352003041
http://lattes.cnpq.br/2237395961717699
dc.contributor.referee1.fl_str_mv BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.referee2.fl_str_mv MOTA, Wellington Santos.
dc.contributor.authorID.fl_str_mv SILVA, K. F.
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1660829826673297
dc.contributor.author.fl_str_mv SILVA, Kleber Freire da.
contributor_str_mv JACOBINA, Cursino Brandão.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
BARROS, Péricles Rezende.
MOTA, Wellington Santos.
description Este trabalho objetiva dar uma contribuição ao estudo da aplicação de técnicas de estimação estocástica de fluxo magnético em sistemas de acionamentos com máquinas assíncronas. Desenvolve-se portanto, o algoritmo do filtro discreto de Kalman de modo a estimar os fluxos estatóricos e rotóricos a partir do conhecimento do modelo dinâmico do sistema e da medição das correntes estatóricas e velocidade da máquina. Análises são realizadas com relação a modelagem estocástica da máquina, introdução de filtragem analógica nas correntes estatóricas, formulações alternativas com o aumento da ordem do sistema e ao esforço computacional associado a resolução do algoritmo. São definidos os procedimentos e índices para avaliação da consistência estatística das variáveis estimadas. Finalmente, apresenta-se uma técnica de filtragem adaptativa para prevenção da divergência e obtenção da consistência estatística do estimador.
publishDate 1991
dc.date.issued.fl_str_mv 1991-02-01
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-01-09T15:06:16Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-01-09
2020-01-09T15:06:16Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10837
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA, Kleber Freire da. Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman. 212f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil,1991.
url https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10837
identifier_str_mv SILVA, Kleber Freire da. Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman. 212f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil,1991.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.publisher.program.fl_str_mv PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFCG
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/4/KLEBER+FREIRE+DA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1991.pdf.txt
https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/3/KLEBER+FREIRE+DA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+1991.pdf
https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10837/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv f487666d5ba76082d1782234810da5af
0601683bbebee572e22f121fe769869f
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1863363461150408704

Registros relacionados