Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.
| Ano de defesa: | 2015 |
|---|---|
| Autor(a) principal: |
BARBOSA, André Luís Silva.
 |
| Orientador(a): |
BARROS, Péricles Rezende.
|
| Banca de defesa: | , , , , |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
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| Programa de Pós-Graduação: |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
|
| Departamento: |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
|
| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9470 |
Resumo: | Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais. |
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BARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063DOREA, Carlos Eduardo Trabuco.CORRÊA, Maurício Beltrão de Rossiter.SOUZA, Benemar Alencar de.ACIOLI JÚNIOR, George.CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais.BARBOSA, A. L. S.http://lattes.cnpq.br/5197228371284991BARBOSA, André Luís Silva.Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais.In this work, a proposal to redesign PI and PID Controllers is Presented. The starting point are methods known in the literature and the goal of the redesign is to improve robustness aspects of the losed loop. Based on frequencial information obtained experi-mentally, it is also presented a pro ess identi ation method to enable the application of originals methods. When restrictions to use the originals methods or robustness specifications are not met, one an parameterize the PI/PID controllers for a closed loop with the desired characteristics. The results analysis is performed with simulations to evaluate the methods for several lasses of processes and with experimental results.Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-11-25T13:05:34Z No. of bitstreams: 1 ANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf: 3125766 bytes, checksum: a03e892f170e075d9dde508abbfcb7d8 (MD5)Made available in DSpace on 2019-11-25T13:05:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf: 3125766 bytes, checksum: a03e892f170e075d9dde508abbfcb7d8 (MD5) Previous issue date: 2015-11Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia ElétricaControle de ProcessosControle PIDRobustezControle IndustrialIdentificaçãoResposta em FrequênciaProcess controlPID controlRobustnessIndustrial ControlIdentificationFrequency ResponseAvaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.Evaluation and redesign of PI / PID controllers based on robustness specifications.2015-112019-11-25T13:05:34Z2019-11-252019-11-25T13:05:34Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/9470BARBOSA, André Luís Silva. Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez. 2015. 144f. (Tese) Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Campina - Paraíba - Brasil, 2015.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf.txtANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdf.txttext/plain222477https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9470/4/ANDR%C3%89+LU%C3%8DS+SILVA+BARBOSA+-+TESE+PPGEE+2015.pdf.txt223e0bc27ddec87f1f2a888ef527d51eMD54ORIGINALANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdfANDRÉ LUÍS SILVA BARBOSA - TESE PPGEE 2015.pdfapplication/pdf3747069https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9470/3/ANDR%C3%89+LU%C3%8DS+SILVA+BARBOSA+-+TESE+PPGEE+2015.pdfe4ad505ed152f36ea5e18e2b3520d6fcMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/9470/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/94702025-07-24 05:17:09.734oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:17:09Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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