Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2015
Autor(a) principal: BARBOSA, André Luís Silva.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de Processos
Controle PID
Robustez
Controle Industrial
Identificação
Resposta em Frequência
Process control
PID control
Robustness
Industrial Control
Identification
Frequency Response
Engenharia Elétrica
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470
Resumo: Neste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais.
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spelling Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez.Evaluation and redesign of PI / PID controllers based on robustness specifications.Controle de ProcessosControle PIDRobustezControle IndustrialIdentificaçãoResposta em FrequênciaProcess controlPID controlRobustnessIndustrial ControlIdentificationFrequency ResponseEngenharia ElétricaNeste trabalho, uma proposta de reprojeto de controladores PI e PID é apresentada. O ponto de partida são métodos já conhecidos na literatura e o objetivo do reprojeto é melhorar os aspectos de robustez da malha fechada. Baseado em informações frequenciais obtidas experimentalmente, também é apresentado um método de identificação de processos para tornar possível a aplicação dos métodos originais. Quando as restrições de utilização do método original ou as especificações de robustez não são atendidas, pode-se parametrizar os controladores PI/PID para obter uma malha fechada com as características desejadas. A análise dos resultados é realizada avaliando simulações com os métodos para vários tipos de processos e com resultados experimentais.In this work, a proposal to redesign PI and PID Controllers is Presented. The starting point are methods known in the literature and the goal of the redesign is to improve robustness aspects of the losed loop. Based on frequencial information obtained experi-mentally, it is also presented a pro ess identi ation method to enable the application of originals methods. When restrictions to use the originals methods or robustness specifications are not met, one an parameterize the PI/PID controllers for a closed loop with the desired characteristics. The results analysis is performed with simulations to evaluate the methods for several lasses of processes and with experimental results.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063DOREA, Carlos Eduardo Trabuco.CORRÊA, Maurício Beltrão de Rossiter.SOUZA, Benemar Alencar de.ACIOLI JÚNIOR, George.CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais.BARBOSA, André Luís Silva.2015-112019-11-25T13:05:34Z2019-11-252019-11-25T13:05:34Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9470BARBOSA, André Luís Silva. Avaliação e reprojeto de controladores PI/PID baseados em especificações de robustez. 2015. 144f. (Tese) Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Campina - Paraíba - Brasil, 2015.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UCBinstname:Universidade Católica de Brasília (UCB)instacron:UCB2021-04-26T13:35:54Zoai:localhost:riufcg/9470Repositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.ucb.br/oai/requestsara.ribeiro@ucb.bropendoar:2021-04-26T13:35:54Repositório Institucional da UCB - Universidade Católica de Brasília (UCB)false
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