Análises hidrodinâmica e geométrica, via CFD, do escoamento ao redor de um veículo autônomo submarino.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: SOUSA, João Victor Nunes de. lattes
Orientador(a): LIMA, Antonio Gilson Barbosa de. lattes
Banca de defesa: FARIAS NETO , Severino Rodrigues de., SIMÕES, Francisco José.
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA
Departamento: Centro de Ciências e Tecnologia - CCT
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/8802
Resumo: Os Veículos Autônomos Submarinos, ou AUVs, compõem uma classe avançada de veículos, capazes de realizar missões pré-estabelecidas, sem intervenção humana. Durante os últimos anos a pesquisa e o desenvolvimento de AUVs vêm crescendo, devido às suas excelentes características, que os tornam ideais para a aplicação em setores como o militar, o científico e o industrial. Diante disso, esse trabalho tem como objetivo proceder análises hidrodinâmica e geométrica do escoamento ao redor de um AUV, mediante uso de ferramentas CFD. Por fim, é apresentada e validada uma modelagem numérica-matemática que prediz o escoamento ao redor de um AUV. São analisadas a influência das superfícies de controle, da velocidade e da profundidade de operação na hidrodinâmica do veículo, são obtidas correlações para o coeficiente de arrasto do AUV em função do número de Reynolds do escoamento e da profundidade de operação do veículo, além de serem avaliados os campos de pressão e velocidade do fluido ao redor do veículo, para diferentes profundidades de operação.
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São analisadas a influência das superfícies de controle, da velocidade e da profundidade de operação na hidrodinâmica do veículo, são obtidas correlações para o coeficiente de arrasto do AUV em função do número de Reynolds do escoamento e da profundidade de operação do veículo, além de serem avaliados os campos de pressão e velocidade do fluido ao redor do veículo, para diferentes profundidades de operação.Autonomous Underwater Vehicles, or AUVs, make up an advanced class of vehicles, capable of accomplishing pre-established missions, without human intervention. During the last years, research and development of AUVs have been growing, due to their excellent characteristics, which make them ideal for application in military, scientific and industrial sectors. Therefore, this work aims to perform hydrodynamic and geometric analysis of the flow around an AUV, using CFD tools. Finally, a numerical-mathematical model that predicts the flow around an AUV is presented and validated. Is analyzed the influence of control surfaces, velocity and operation depth on the vehicle hydrodynamics, correlations are obtained for the AUV drag coefficient as a function Reynolds number of the flow and the operating depth of the vehicle, besides being evaluated the fluid pressure and velocity fields around the AUV, for different operation depths.Submitted by Maria Medeiros (maria.dilva1@ufcg.edu.br) on 2019-11-04T09:32:12Z No. of bitstreams: 1 JOÃO VICTOR NUNES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO (PPGEM) 2019.pdf: 2287808 bytes, checksum: bc91282bac9147a0472777dea04b5e72 (MD5)Made available in DSpace on 2019-11-04T09:32:12Z (GMT). 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Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2019. Disponível em: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/8802info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporCapesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTJOÃO VICTOR NUNES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGEM 2019.pdf.txtJOÃO VICTOR NUNES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGEM 2019.pdf.txttext/plain146717https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/8802/4/JO%C3%83O+VICTOR+NUNES+DE+SOUSA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEM+2019.pdf.txt499a645ea8425efa6293673e36744bf8MD54ORIGINALJOÃO VICTOR NUNES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGEM 2019.pdfJOÃO VICTOR NUNES DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGEM 2019.pdfapplication/pdf1623239https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/8802/3/JO%C3%83O+VICTOR+NUNES+DE+SOUSA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEM+2019.pdf0de5579792996dadc09ab8336e30a00cMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/8802/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/88022025-07-24 07:09:13.426oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T10:09:13Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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