Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.
| Ano de defesa: | 2000 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
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| Programa de Pós-Graduação: |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
|
| Departamento: |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
|
| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10503 |
Resumo: | Esse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados. |
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JACOBINA, Cursino Brandão.LIMA, Antonio Marcus Nogueira.JACOBINA, C. B.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/0261885352003041http://lattes.cnpq.br/2237395961717699MOTA, Wellington Santos.SILVA, Edison Roberto Cabral da.MENEZES, Benjamin Rodrigues.SUEMITSU, Walter Issamu.SALVADORI, F.http://lattes.cnpq.br/0735993399553280SALVADORI, Fabiano.Esse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados.This work is about high performance drive system using asynchronous machines with and without mechanical speed sensor. Initially i t is been about of the state estimation for the feedback control. It is proposed the implementation of an complete order observer in closed-loop with off-line discretization. The proposal and analyzed control strategies they are divided in mono and multivariable control. Based on this division a bibliographical revision it is presented. Inserted in the group of the monovariable strategies two strategies classified in agreement with the control variables in slip and quadrature control are proposed. For the multivariable control are presented linear control strategies with feedback states. These strategies are also divided in agreement with the control variables. The gains of the multivariable controller are calculated using pole placement or then optimal control with Linear Quadratic Regulator (LQR). To conclude three control strategies they are presented without mechanical speed sensor. Two of then use monovariable controllers (with indirect field orientation and flux and torque direct control) and the third use multivariable control with states feedback using stator flux as control variable. Results os simulations and experimental they are presented.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-12-26T17:46:42Z No. of bitstreams: 1 FABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdf: 13858249 bytes, checksum: 81b3f334d7ab969d98391917e9ed3ec8 (MD5)Made available in DSpace on 2019-12-26T17:46:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdf: 13858249 bytes, checksum: 81b3f334d7ab969d98391917e9ed3ec8 (MD5) Previous issue date: 2000-02-17Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia ElétricaMáquinas AssíncronasSistema de AcionamentoControle MonovariávelAcionamento sem SensorControle DigitalControle MultivariávelAsynchronous MachinesDrive SystemMonovariable ControlDrive Without SensorDigital ControlMultivariable ControlSistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade.Digital drive system for asynchronous machine using single and multivariable control strategies without speed sensor.Acionamento Digital.2000-02-172019-12-26T17:46:42Z2019-12-262019-12-26T17:46:42Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10503SALVADORI, Fabiano. Sistema de acionamento digital para máquina assíncrona utilizando estratégias de controle mono e multivariáveis sem sensor de velocidade. 2000. 259f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2000.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTFABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdf.txtFABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdf.txttext/plain438295https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10503/4/FABIANO+SALVADORI+-+TESE+PPGEE+2000.pdf.txtffa7fdc2819801bcdd0b4a0bafeb88d8MD54ORIGINALFABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdfFABIANO SALVADORI - TESE PPGEE 2000.pdfapplication/pdf14282715https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10503/3/FABIANO+SALVADORI+-+TESE+PPGEE+2000.pdf33349edb7aaf18f2d32e609447162018MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10503/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/105032025-07-24 05:25:20.055oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:25:20Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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Esse trabalho trata de acionamentos de alto desempenho utilizando máquinas assíncronas com e sem sensor rnecânico de velocidade. Inicialmente e tratada da observação dos estados da máquina necessários para o controle em malha fechada. E proposta a implementação de um observador de* ordem completa em malha fechada, com discretização off-line. As estrategias de controle propostas e analisadas são divididas em mono e multivariáveis. Baseados nesta divisão e apresentada uma revisão bibliográfica, Inseridas no grupo das estrategias monovariáveis são propostas duas estrategias classificadas de acordo com as variáveis de controle em estrategias por escorregamento e estrategias em quadratura. Para o controle multivariável são apresentadas estrategias de controle linear com realimentação de estados. Estas estratégias também são divididas de acordo com as variáveis de controle. Os ganhos do controlador multivariável são calculados utilizando alocação de polos ou então lei de controle ótimo linear quadrática. Para finalizar são apresentadas três estrategias de controle sem sensor rnecânico. Duas delas utilizam controladores monovariáveis (com orientação indireta pelo campo e com controle direto de fluxo e conjugado) e a terceira utiliza controle multivariável com realimentação de estados utilizando o fluxo estatórico como variável de controle. Resultados de simulações e experimentais são apresentados. |
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