Projeto orientado a dados do controlador PID adaptativo para sistemas não lineares

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: FREIRE, Victor Marinho Espínola.
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Modelo de Referência; Virtual Reference Feedback Tuning; Gain Scheduling; Controle PID Adaptativo; Controle Orientado a Dados; Reference Model; Adaptive PID Control; Data-Driven Control; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/41597

Métodos de controle orientado a dados (Data-Driven Control – DDC) têm ganhado destaque nas últimas décadas por não necessitarem do modelo paramétrico do processo para a sintonia de controladores industriais. Neste trabalho, a técnica de Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é avaliada no projeto de gain schedulers do tipo Lookup Table (LUT) e polinomial, os quais são usados para ajustar continuamente os ganhos de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) adaptativo. O objetivo do controle é aplicar esses gain schedulers no controle de processos não lineares, de forma que o sistema em malha fechada siga uma dinâmica desejada, definida por um modelo de referência. Assim, também é objetivo desse trabalho apresentar uma metodologia para definir o modelo de referência linear, a partir de dados obtidos de um sistema não linear. A validação do desempenho dos gain schedulers, conforme a dinâmica do modelo de referência proposto, é realizada com base nas métricas IAE, IAU e IAOE. Os resultados evidenciam maior eficiência do controle de malha fechada com o controlador PID adaptativo e gain schedulers, em comparação ao controlador PID de ganhos fixos.