Estimativa de parâmetros biofísicos de lavoura cafeeira a partir de imagens obtidas por aeronave remotamente pilotada

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Gonçalves, Luana Mendes
• Orientador(a): Ferraz, Gabriel Araújo e Silva
• Banca de defesa: Silva, Virgílio Anastácio da, Volpato, Margarete Marin Lordelo
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Lavras
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Agrícola
• Departamento: Departamento de Engenharia
• País: brasil
• Palavras-chave em Português: Agricultura de precisão; Veículo aéreo não tripulado (VANT); Drone; Cafeeiros; Ortomosaico; Precision agriculture; Unmanned aerial vehicle (UAV); Coffee; Orthomosaic
• Área do conhecimento CNPq: Mecanização Agrícola
• Link de acesso: https://repositorio.ufla.br/handle/1/30549

A Agricultura de Precisão (AP) se baseia em um conjunto de técnicas e tecnologias que otimiza os recursos utilizados pelo produtor identificando variabilidade espacial na lavoura. Dentro deste conjunto pode-se citar o sensoriamento remoto que auxilia na obtenção de dados remotamente e no suporte localizado de manejos agrícolas. Assim objetivou-se com este trabalho obter medidas indiretas de altura e diâmetro de copa de cafeeiros utilizando imagens de alta resolução espacial detectadas por uma Aeronaves Remotamente Pilotadas (RemotelyPilotedAircraft – RPA); propor modelo que sirva para estimar tais parâmetros; realizar análise da porcentagem de cobertura e índice de área foliar ao longo do meses de acompanhamento e calcular e mapear coeficiênte de cultura (Kc) utilizando dados de altura e diâmetro de copa detectados pela RPA. O experimento foi realizado em uma lavoura cafeeira pertencente à Universidade Federal de Lavras, Lavras/MG. Utilizou-se uma RPA de asa rotativa, em modo de voo autônomo, contendo uma câmera convencional, altura de 30 m, com sobreposição de imagem de 80% e velocidade de 3 m/s. As imagens foram coletadas uma vez por mês, de junho de 2017 a março de 2018, no mesmo dia de obtenção das imagens foram coletados, em campo, dados de altura e diâmetro de copa das plantas do cafeeiro a fim de compará-los. O processamento das imagens foi realizado no software PhotoScan e as análises foram feitas no Qgis. Obteve-se correlação de 85% entre valores de altura de campo e valores de altura obtidos por meio da RPA, e 95% de correlação entre valores de diâmetro de copa obtidos em campo e os valores obtidos por meio da RPA, sendo possível propor um modelo de estimação de parâmetros biofísicos, como altura e diâmetro de copa de cafeeiros, tendo valores provindos de imagem obtidas por RPA. Foi possível analisar a Porcentagem de cobertura de terreno e o Índice de Área Foliar por meio de dados remotamente, além de propor um mapa de Kc para a área do estudo.