Uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) no mapeamento de uso do solo em áreas costeiras

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Santos, Gabriel Almeida Bispo dos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100136/tde-13072022-200300/
Resumo: Diante da crise ambiental que enfrentamos em áreas costeiras, devido às mudanças do Uso e Cobertura do Solo (LULC) sem nenhum planejamento urbano adequado, o município de Caraguatatuba localizado no litoral norte do estado de São Paulo mais especificamente na praia de Massaguaçu apresenta múltiplas adversidades na relação entre o meio ambiente e o crescimento urbano. O objetivo da dissertação é avaliar as principais aplicações de imageamento de alta resolução geradas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) ou popularmente conhecidos como drones, sendo empregados na caracterização do ambiente costeiro analisado com intuito de fornecer informações técnicas para serem utilizadas como instrumento de monitoramento e gerenciamento de LULC para gestores públicos. A metodologia desenvolvida neste trabalho ocorreu de acordo com as seguintes etapas: (a) Área de estudo; (b) Dados (plano de voo); (c) Pro- cessamento de dados; (d) Segmentação de imagens baseadas a objetos (OBIA); (e) Classificação orientada a objetos; (f) Aprendizagem de máquina (Machine Learning); (g) Validação de resultados. No desenvolvimento da etapa de processamento de dados foram empregadas técnicas de sensoriamento remoto e geoprocessamento, em especial no alinhamento das imagens e na criação do ortomosaico. Logo na etapa de segmentação de OBIA, foi estabelecido hierarquia entre segmentos através de seis classes para distinguir os objetos e também foi agregado aos segmentos recursos geométricos, de textura e a criação do recurso personalizado, Índice de Altura por Diferença Normalizada (IADN) que tem como finalidade detectar e evidenciar objetos no mapa que apresentam características relacionadas a altimetria. Por consequente a técnica de classificação foi estabelecida em duas etapas: (1) Classificação de OBIA. Como a própria morfologia da palavra expressa, a técnica de classificação relaciona objetos no mapa de acordo com as características pertinentes de cada objeto e agrega em classes pré estabelecidas. O método que verificou-se mais pertinente para essa atividade foi a classificação supervisionada aplicando o algoritmo Nearest Neighbor (NN), ou Vizinho Mais Próximo. Por fim: (2) Classificação através de aprendizagem de máquina. O procedimento utilizou a plataforma Microsoft Azure Machine Learning Studio (classic) hospedada na nuvem para gerar os ensaios com o conjunto de dados mediante aos algoritmos computacionais que tentam reproduzir a inteligência humana. Os algoritmos utilizados foram: Floresta de decisão; Selva de decisão; Regressão Logística e Rede neural artificial. Neste processo de aprendizagem de máquina o algoritmo que apresentou maior relevância na acurácia dos dados foi a floresta de decisão. Em síntese através das variáveis aplicadas nas técnicas de classificação foi possível apontar áreas que foram ou estão sendo degradadas, tendo como agentes naturais (erosão costeira) ou antrópicos (construções irregulares; diminuição da faixa de areia; perda da mata de restinga) e também combinando os VANT com métodos de sensoriamento remoto e geoprocessamento é viável sugerir possíveis orientações para direcionar os gestores públicos do município de Caraguatatuba (praia de Massaguaçu), através de programas de monitoramento e gerenciamento de LULC a preservação da sua área costeira.
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O objetivo da dissertação é avaliar as principais aplicações de imageamento de alta resolução geradas por Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) ou popularmente conhecidos como drones, sendo empregados na caracterização do ambiente costeiro analisado com intuito de fornecer informações técnicas para serem utilizadas como instrumento de monitoramento e gerenciamento de LULC para gestores públicos. A metodologia desenvolvida neste trabalho ocorreu de acordo com as seguintes etapas: (a) Área de estudo; (b) Dados (plano de voo); (c) Pro- cessamento de dados; (d) Segmentação de imagens baseadas a objetos (OBIA); (e) Classificação orientada a objetos; (f) Aprendizagem de máquina (Machine Learning); (g) Validação de resultados. No desenvolvimento da etapa de processamento de dados foram empregadas técnicas de sensoriamento remoto e geoprocessamento, em especial no alinhamento das imagens e na criação do ortomosaico. Logo na etapa de segmentação de OBIA, foi estabelecido hierarquia entre segmentos através de seis classes para distinguir os objetos e também foi agregado aos segmentos recursos geométricos, de textura e a criação do recurso personalizado, Índice de Altura por Diferença Normalizada (IADN) que tem como finalidade detectar e evidenciar objetos no mapa que apresentam características relacionadas a altimetria. Por consequente a técnica de classificação foi estabelecida em duas etapas: (1) Classificação de OBIA. Como a própria morfologia da palavra expressa, a técnica de classificação relaciona objetos no mapa de acordo com as características pertinentes de cada objeto e agrega em classes pré estabelecidas. O método que verificou-se mais pertinente para essa atividade foi a classificação supervisionada aplicando o algoritmo Nearest Neighbor (NN), ou Vizinho Mais Próximo. Por fim: (2) Classificação através de aprendizagem de máquina. O procedimento utilizou a plataforma Microsoft Azure Machine Learning Studio (classic) hospedada na nuvem para gerar os ensaios com o conjunto de dados mediante aos algoritmos computacionais que tentam reproduzir a inteligência humana. Os algoritmos utilizados foram: Floresta de decisão; Selva de decisão; Regressão Logística e Rede neural artificial. Neste processo de aprendizagem de máquina o algoritmo que apresentou maior relevância na acurácia dos dados foi a floresta de decisão. Em síntese através das variáveis aplicadas nas técnicas de classificação foi possível apontar áreas que foram ou estão sendo degradadas, tendo como agentes naturais (erosão costeira) ou antrópicos (construções irregulares; diminuição da faixa de areia; perda da mata de restinga) e também combinando os VANT com métodos de sensoriamento remoto e geoprocessamento é viável sugerir possíveis orientações para direcionar os gestores públicos do município de Caraguatatuba (praia de Massaguaçu), através de programas de monitoramento e gerenciamento de LULC a preservação da sua área costeira.Given the environmental crisis we face in coastal areas, due to changes in Land Use and Coverage (LULC) without any adequate urban planning, the municipality of Caraguatatuba located on the north coast of the state of São Paulo, more specifically on Massaguaçu beach, presents multiple adversities in the relationship between the environment and urban growth. The objective of the dissertation is to evaluate the main high resolution imaging applications generated by Unmanned Aerial Vehicles (UAV) or popularly known as drones, being used in the characterization of the analyzed coastal environment in order to provide technical information to be used as a monitoring instrument and LULC management for public managers. The methodology developed in this work took place according to the following steps: (a) Study area; (b) Data (flight plan); (c) Data processing; (d) Object-based image segmentation (OBIA); (e) Object-oriented classification; (f) Machine Learning (Machine Learning); (g) Validation of Results. In the development of the data processing stage, remote sensing and geoprocessing techniques were used, especially in the alignment of images and in the creation of the orthomosaic. Right in the OBIA segmentation step, a hierarchy between segments was established through six classes to distinguish the objects, and geometric and texture resources were also added to the segments and the creation of the custom resource, Normalized Height Index by Difference (IADN) that has with the purpose of detecting and highlighting objects on the map that have characteristics related to altimetry. Consequently, the classification technique was established in two stages: (1) OBIA classification. As the word morphology itself expresses, the classification technique lists objects on the map according to the relevant characteristics of each object and aggregates them into pre-established classes. The method that was found to be most relevant for this activity was the supervised classification applying the Nearest Neighbor (NN) or Nearest Neighbor algorithm. Finally: (2) Classification through machine learning. The procedure used the Microsoft Azure Machine Learning Studio (classic) platform hosted in the cloud to generate the tests with the dataset through computational algorithms that try to reproduce human intelligence. The algorithms used were: Decision forest; Decision jungle; Logistic Regression and Artificial Neural Network. In this machine learning process, the algorithm that presented the greatest relevance in the accuracy of the data was the decision forest. In summary, through the variables applied in the classification techniques, it was possible to point out areas that were or are being degraded, having as natural (coastal erosion) or anthropogenic agents (irregular constructions; reduction of the sand strip; loss of restinga forest) and also combining UAVs with remote sensing and geoprocessing methods, it is feasible to suggest possible guidelines to guide public managers in the municipality of Caraguatatuba (Massanguaçu beach), through monitoring and management programs for LULC to preserve its coastal area.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPConti, Luis AmericoSantos, Gabriel Almeida Bispo dos2021-12-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/100/100136/tde-13072022-200300/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-06-10T18:52:02Zoai:teses.usp.br:tde-13072022-200300Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-06-10T18:52:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
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