Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Rodriguez, Flor Ángela Niño lattes
Orientador(a): Lopes, Marcos Aurélio
Banca de defesa: Lopes, Marcos Aurélio, Almeida Júnior, Gercílio Alves de, Barbari, Matteo, Novo, André Luiz Monteiro
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Lavras
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciências Veterinárias
Departamento: Departamento de Medicina Veterinária
País: brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufla.br/handle/1/45928
Resumo: Objetivou-se analisar algumas caraterísticas de ordenhabilidade e comportamentais de vacas leiteiras em sistemas de ordenha robotizada com tráfego guiado do tipo feed first e milk first de diferentes grupos genéticos e ordens de parto, bem como analisar as correlações entre essas características. Foram utilizados dados referentes ao período de setembro de 2019 a março de 2020, de dois rebanhos leiteiros localizados no estado de Minas Gerais. Foram analisadas as características de ordenhabilidade: fluxo do leite (FL), tempo no box (TB) e eficiência na ordenha (EO); bem como as características de comportamento: handling time (HT), ordenhas incompletas (OIN) e coices (COI). Além delas, foram analisados outros dados obtidos no robô ordenhador, como tempo de ordenha (TO), frequência de ordenhas (FO) e intervalo de ordenhas (IO). Foram comparadas as médias dessas em relação a grupo genético e ordem de parto. Utilizou-se a análise de variância ANOVA, com análises de diferenças univariadas pelo teste T; e para comparações multivariadas, usou-se o teste Tukey. No rebanho que utiliza o sistema feed first, as multíparas nos dois grupos genéticos mostraram características mais favoráveis comparadas com as primíparas (FL, TB, EO, HT, P<0,01); exceto nas mestiças, no que se refere a COI, OIN e FO. As OIN foram associadas a maior redução na produção de leite em 16% nas vacas da raça Holstein e 17,8% nas mestiças (P<0,01). Os COI diminuíram a produção de leite por ordenha em 3,5% nas vacas da raça Holstein, enquanto que nas mestiças eles não afetaram a produção de leite. As vacas mestiças, assim como as vacas multíparas, mostraram características de ordenhabilidade e de comportamento mais favoráveis. No rebanho que utiliza o sistema milk first, as características de ordenhabilidade FL e EO foram mais favoráveis para as multíparas, enquanto TB foi mais favorável nas primíparas. Os valores das características de comportamento HT foram melhores nas primíparas. As vacas primíparas apresentaram maiores quantidades de COI e, as multíparas, maiores de OIN. As OIN que foram associadas a maior redução na produção de leite em 26,6% nas vacas primíparas e 26,7% nas multíparas. Os COI diminuíram a produção de leite por ordenha em 3,2% nas vacas primíparas, enquanto que nas multíparas diminuiram 2,0%. Quanto às correlações, considerando os dados conjuntos dos dois rebanhos, elas foram negativas moderadas entre FL e TB; EO e HT; bem como TB e EO; e positiva e alta entre FL e EO. Correlações positivas e altas foram encontradas entre TB e HT; positiva e moderada entre EO e PL; e correlação positiva baixa entre HT e OIN. Não houve correlação entre a frequência de ordenha (FO) com COI e OIN.
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Foram analisadas as características de ordenhabilidade: fluxo do leite (FL), tempo no box (TB) e eficiência na ordenha (EO); bem como as características de comportamento: handling time (HT), ordenhas incompletas (OIN) e coices (COI). Além delas, foram analisados outros dados obtidos no robô ordenhador, como tempo de ordenha (TO), frequência de ordenhas (FO) e intervalo de ordenhas (IO). Foram comparadas as médias dessas em relação a grupo genético e ordem de parto. Utilizou-se a análise de variância ANOVA, com análises de diferenças univariadas pelo teste T; e para comparações multivariadas, usou-se o teste Tukey. No rebanho que utiliza o sistema feed first, as multíparas nos dois grupos genéticos mostraram características mais favoráveis comparadas com as primíparas (FL, TB, EO, HT, P<0,01); exceto nas mestiças, no que se refere a COI, OIN e FO. As OIN foram associadas a maior redução na produção de leite em 16% nas vacas da raça Holstein e 17,8% nas mestiças (P<0,01). Os COI diminuíram a produção de leite por ordenha em 3,5% nas vacas da raça Holstein, enquanto que nas mestiças eles não afetaram a produção de leite. As vacas mestiças, assim como as vacas multíparas, mostraram características de ordenhabilidade e de comportamento mais favoráveis. No rebanho que utiliza o sistema milk first, as características de ordenhabilidade FL e EO foram mais favoráveis para as multíparas, enquanto TB foi mais favorável nas primíparas. Os valores das características de comportamento HT foram melhores nas primíparas. As vacas primíparas apresentaram maiores quantidades de COI e, as multíparas, maiores de OIN. As OIN que foram associadas a maior redução na produção de leite em 26,6% nas vacas primíparas e 26,7% nas multíparas. Os COI diminuíram a produção de leite por ordenha em 3,2% nas vacas primíparas, enquanto que nas multíparas diminuiram 2,0%. Quanto às correlações, considerando os dados conjuntos dos dois rebanhos, elas foram negativas moderadas entre FL e TB; EO e HT; bem como TB e EO; e positiva e alta entre FL e EO. Correlações positivas e altas foram encontradas entre TB e HT; positiva e moderada entre EO e PL; e correlação positiva baixa entre HT e OIN. Não houve correlação entre a frequência de ordenha (FO) com COI e OIN.The objective was to analyze some milkability and behavior traits of dairy cows in robotic milking systems with guided traffic like feed first and milk first from different genetic groups and and calving orders, as well as analyzing the correlations between these traits. The data for the period from September 2019 to March 2020, from two commercial dairy herds located in the State of Minas Gerais. Daily records of milkability traits as average flow rate (FR), box time (BT) and milking efficiency (ME); as well as behavior traits: handling time (HT), incomplete milkings (IM) and kick-offs (KO). In addition to these variables, other data obtained from the milking system were analyzed, such as milking time (MT), frequency (MF) and milking interval (MI). The averages of these in relation to genetic group and calving orders were compared. ANOVA analysis of variance was used, with analysis of univariate differences by the T test; and for multivariate comparisons, the Tukey test was used. In the herd using the feed first system, the multiparous cows in the two genetic groups showed more favorable characteristics compared with the primiparous cows (FR, BT, ME, HT, P < 0.01); ); except for Holstein x Jersey crossbred, with regard to KO, IM and MF. The IM showed a greater relationship in terms of reduced milk production by 16% in Holstein breed cows and 17,8% in Holstein x Jersey crossbred cows (P < 0.01). KO reduced milk production by milking by 3.5% in Holstein cows, whereas in Holstein x Jersey crossbred cows they did not affect milk production. Holstein x Jersey crossbred cows, as well as multiparous cows, showed more favorable milkability and behavior traits. The values of HT behavior traits were better in primiparous cows. Primiparous cows had higher amounts of KO and multiparous cows, higher IM. The IM showed a greater relationship in terms of reduced milk production by 26.6% in primiparous cows and 26.7% in multiparous cows. KO decreased milk production by milking in 3.2% in primiparous cows, while in multiparous cows it decreased 2.0%. As for the correlations, considering the combined data from the two herds, they were moderate negatives between FR and BT; ME and HT; as well as BT and ME; and positive and high between FR and ME. Positive and high correlations were found between BT and HT; positive and moderate between ME and milk yield (MY); and low positive correlation between HT and KO. There was no correlation between milking frequency (MF) with KO and IM.Universidade Federal de LavrasPrograma de Pós-Graduação em Ciências VeterináriasPrograma de Pós-Graduação em Ciências VeterináriasUFLAbrasilDepartamento de Medicina VeterináriaMedicina VeterináriaSistemas de ordenha automáticoBovinocultura leiteira - AutomaçãoEficiência de ordenhaMáquinas para ordenhaZootecnia de precisãoAutomatic milking systemDairy farming - AutomationMilking efficiencyPrecision livestock farmingMilking machinesAvaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizadosAssessment of milkability and behavior traits in cows milked in robotic sytemsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisLopes, Marcos AurélioLima, André Luis RibeiroNovo, André Luiz MonteiroLopes, Marcos AurélioAlmeida Júnior, Gercílio Alves deBarbari, MatteoNovo, André Luiz Monteirohttp://lattes.cnpq.br/8405170142964571Rodriguez, Flor Ángela Niñoinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFLAinstname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)instacron:UFLAORIGINALDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdfDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdfapplication/pdf1054332https://repositorio.ufla.br/bitstreams/d51c157d-1c93-4fd7-b814-3546cdfa8d39/download93b72cf1a0ef8e2e3d8d03133bdfa5a2MD51trueAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8953https://repositorio.ufla.br/bitstreams/9fa6119f-2158-4e60-8f5b-6c96b178cead/download760884c1e72224de569e74f79eb87ce3MD52falseAnonymousREADTEXTDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdf.txtDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdf.txtExtracted texttext/plain102228https://repositorio.ufla.br/bitstreams/76f0aee1-7593-45b2-ac75-15aebc97876c/download27f2fdab5e633a6db9996a58acdb692aMD53falseAnonymousREADTHUMBNAILDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdf.jpgDISSERTAÇÃO_Avaliação de características de ordenhabilidade e comportamento de vacas ordenhadas em sistemas robotizados.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3163https://repositorio.ufla.br/bitstreams/67f92ca6-68ac-4720-ab45-7273780c27e8/downloadd9b80c75540bb825b3f3f4139e2e03bfMD54falseAnonymousREAD1/459282025-08-27 18:00:25.006open.accessoai:repositorio.ufla.br:1/45928https://repositorio.ufla.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufla.br/server/oai/requestnivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.bropendoar:2025-08-27T21:00:25Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)falseREVDTEFSQcOHw4NPIERFIERJU1RSSUJVScOHw4NPIE7Dg08tRVhDTFVTSVZBCk8gcmVmZXJpZG8gYXV0b3I6CmEpIERlY2xhcmEgcXVlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIMOpIHNldSB0cmFiYWxobyBvcmlnaW5hbCwgZSBxdWUKZGV0w6ltIG8gZGlyZWl0byBkZSBjb25jZWRlciBvcyBkaXJlaXRvcyBjb250aWRvcyBuZXN0YSBsaWNlbsOnYS4KRGVjbGFyYSB0YW1iw6ltIHF1ZSBhIGVudHJlZ2EgZG8gZG9jdW1lbnRvIG7Do28gaW5mcmluZ2UsIHRhbnRvIHF1YW50bwpsaGUgw6kgcG9zc8OtdmVsIHNhYmVyLCBvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBxdWFscXVlciBvdXRyYSBwZXNzb2Egb3UKZW50aWRhZGUuCmIpIFNlIG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlIGNvbnTDqW0gbWF0ZXJpYWwgZG8gcXVhbCBuw6NvIGRldMOpbSBvcwpkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciwgZGVjbGFyYSBxdWUgb2J0ZXZlIGF1dG9yaXphw6fDo28gZG8gZGV0ZW50b3IgZG9zCmRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIHBhcmEgY29uY2VkZXIgw6AgVW5pdmVyc2lkYWRlIEZlZGVyYWwgZGUgTGF2cmFzIG9zCmRpcmVpdG9zIHJlcXVlcmlkb3MgcG9yIGVzdGEgbGljZW7Dp2EsIGUgcXVlIGVzc2UgbWF0ZXJpYWwgY3Vqb3MKZGlyZWl0b3Mgc8OjbyBkZSB0ZXJjZWlyb3MgZXN0w6EgY2xhcmFtZW50ZSBpZGVudGlmaWNhZG8gZSByZWNvbmhlY2lkbwpubyB0ZXh0byBvdSBjb250ZcO6ZG8gZG8gZG9jdW1lbnRvIGVudHJlZ3VlLiBTZSBvIGRvY3VtZW50byBlbnRyZWd1ZSDDqQpiYXNlYWRvIGVtIHRyYWJhbGhvIGZpbmFuY2lhZG8gb3UgYXBvaWFkbyBwb3Igb3V0cmEgaW5zdGl0dWnDp8OjbyBxdWUKbsOjbyBhIFVuaXZlcnNpZGFkZSBGZWRlcmFsIGRlIExhdnJhcywgZGVjbGFyYSBxdWUgY3VtcHJpdSBxdWFpc3F1ZXIKb2JyaWdhw6fDtWVzIGV4aWdpZGFzIHBlbG8gcmVzcGVjdGl2byBjb250cmF0byBvdSBhY29yZG8uCgo=
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