Uso de veículo aéreo não tripulado (Vant) na estimativa da turbidez das águas do Canal São Gonçalo, Pelotas - RS, Brasil.
| Ano de defesa: | 2022 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Pelotas
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação em Recursos Hídricos
|
| Departamento: |
Centro de Desenvolvimento Tecnológico
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/8579 |
Resumo: | A água é um elemento integrador e fundamental para o desenvolvimento humano. Para assegurar a disponibilidade hídrica com qualidade adequada para os distintos usos, são necessários instrumentos de gestão e controle eficazes e alinhados com a velocidade de resposta que o mundo moderno impõe. As técnicas convencionais de amostragem para monitoramento de recursos hídricos possuem limitações espaciais e temporais e neste sentido o sensoriamento remoto apoiado com uso de veículos aéreos não tripulados (Vants) se insere como uma das ferramentas capazes de agregar velocidade e amplitude de áreas de monitoramento. O objetivo deste estudo foi estimar a turbidez da água por meio de valores de reflectâncias obtidos a partir da calibração de ortomosaicos produzidos por Vants no espectro visível (RGB). A metodologia desenvolvida neste estudo compreendeu atividades de campo com amostragem de turbidez, captura de imagens aéreas por Vants e aquisição de imagens satelitais do Sentinel 2. As amostragens de turbidez, in situ, foram realizadas utilizando uma sonda multiparamétrica e a captura de imagens aéreas foi através de sensor de imagem RGB embarcado em Vant Phantom 4 (DJI) em sincronia com a passagem do sensor MSI (Sentinel 2). Para calibração espectral foram utilizadas placas de referência com reflectância conhecida. A relação entre as variáveis investigadas permitiu identificar 7 principais fatores que afetaram os resultados alcançados, além de diversas recomendações para aplicação em pesquisas envolvendo estudos similares em pequenos ecossistemas aquáticos. |
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2022-08-22T14:02:39Z2022-08-222022-08-22T14:02:39Z2022-05-26SILVEIRA, Janice Ferreira da. Uso de veículo aéreo não tripulado (Vant) na estimativa da turbidez das águas do Canal São Gonçalo, Pelotas – RS, Brasil. Orientador: Gilberto Loguercio Collares ; Coorientador Felipe de Lucia Lobo. 2022. 104f. Dissertação (Mestrado em Recursos Hídricos) - Programa de Pós-Graduação em Recursos Hídricos, Centro de Desenvolvimento Tecnológico, Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2022.http://guaiaca.ufpel.edu.br/handle/prefix/8579A água é um elemento integrador e fundamental para o desenvolvimento humano. Para assegurar a disponibilidade hídrica com qualidade adequada para os distintos usos, são necessários instrumentos de gestão e controle eficazes e alinhados com a velocidade de resposta que o mundo moderno impõe. As técnicas convencionais de amostragem para monitoramento de recursos hídricos possuem limitações espaciais e temporais e neste sentido o sensoriamento remoto apoiado com uso de veículos aéreos não tripulados (Vants) se insere como uma das ferramentas capazes de agregar velocidade e amplitude de áreas de monitoramento. O objetivo deste estudo foi estimar a turbidez da água por meio de valores de reflectâncias obtidos a partir da calibração de ortomosaicos produzidos por Vants no espectro visível (RGB). A metodologia desenvolvida neste estudo compreendeu atividades de campo com amostragem de turbidez, captura de imagens aéreas por Vants e aquisição de imagens satelitais do Sentinel 2. As amostragens de turbidez, in situ, foram realizadas utilizando uma sonda multiparamétrica e a captura de imagens aéreas foi através de sensor de imagem RGB embarcado em Vant Phantom 4 (DJI) em sincronia com a passagem do sensor MSI (Sentinel 2). Para calibração espectral foram utilizadas placas de referência com reflectância conhecida. A relação entre as variáveis investigadas permitiu identificar 7 principais fatores que afetaram os resultados alcançados, além de diversas recomendações para aplicação em pesquisas envolvendo estudos similares em pequenos ecossistemas aquáticos.Water is an integrating and fundamental element for human life and development. To ensure the availability of water with adequate quality for different uses, effective and aligned management and control tools are needed as the speed of that the modern world presents. Conventional sampling techniques for monitoring water resources have spatial and temporal limitations and in this point remote sensing through unmanned aerial vehicles (UAVs) is one of the technologies capable of adding speed and expanding the monitoring areas. The objective of this dissertation was to estimate the turbidity of water through reflectance values obtained from the calibration of orthomosaics produced by UAVs in the visible spectrum (RGB). The methodology developed in this study included field activities of turbidity sampling, aerial image capture by UAVs and Sentinel 2 satellite image acquisition. In situ turbidity sampling was performed using a multiparametric probe and aerial imagery was captured using an RGB image sensor embedded in a Phantom 4 drone (DJI) in almost sync with the passage of the MSI sensor (Sentinel 2). For spectral calibration, reference plates with known reflectance were used. The relationship between the variables investigated allowed the identification of 7 main factors that affected the results achieved, in addition to several recommendations for application in research involving similar studies in small aquatic ecosystems.Sem bolsaporUniversidade Federal de PelotasPrograma de Pós-Graduação em Recursos HídricosUFPelBrasilCentro de Desenvolvimento TecnológicoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA CIVIL::ENGENHARIA HIDRAULICAUAVTurbidezCalibração espectralSensoriamento remotoTurbiditySpectral calibrationRemote sensingUso de veículo aéreo não tripulado (Vant) na estimativa da turbidez das águas do Canal São Gonçalo, Pelotas - RS, Brasil.Use of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the estimation of the turbidity of the waters of the São Gonçalo Channel, Pelotas - RS, Brazil.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://lattes.cnpq.br/6953634487878071http://lattes.cnpq.br/6046778339130791Lobo, Felipe de Lúciahttp://lattes.cnpq.br/1704861686791141Collares, Gilberto LoguercioSilveira, Janice Ferreira dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFPel - Guaiacainstname:Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)instacron:UFPELTEXTDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.txtDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.txtExtracted texttext/plain169895http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/6/Dissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.txta7bedde08219e07f2a5639825adc200fMD56open accessTHUMBNAILDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.jpgDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1297http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/7/Dissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf.jpg57f34036a1a683a936a44d937ebca97dMD57open accessORIGINALDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdfDissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdfapplication/pdf5776083http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/1/Dissertacao_Janice_Ferreira_da_Silveira.pdf093f73d2af16b51b6207371a34c36d90MD51open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/2/license_url924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD52open accesslicense_textlicense_texttext/html; charset=utf-80http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53open accesslicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-867http://guaiaca.ufpel.edu.br/xmlui/bitstream/prefix/8579/5/license.txtfbd6c74465857056e3ca572d7586661bMD55open accessprefix/85792023-07-13 07:06:46.818open accessoai:guaiaca.ufpel.edu.br:prefix/8579VG9kb3Mgb3MgaXRlbnMgZGVzc2EgY29tdW5pZGFkZSBzZWd1ZW0gYSBsaWNlbsOnYSBDcmVhdGl2ZSBDb21tb25zLg==Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufpel.edu.br/oai/requestrippel@ufpel.edu.br || repositorio@ufpel.edu.br || aline.batista@ufpel.edu.bropendoar:2023-07-13T10:06:46Repositório Institucional da UFPel - Guaiaca - Universidade Federal de Pelotas (UFPEL)false |
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