Integração de fotogrametria e LiDAR : um estudo de caso para orientação indireta de fotografias com uso de telhados adjacentes como apoio de campo

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Pavan, Nadisson Luis
Orientador(a): Santos, Daniel Rodrigues dos, 1973-
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://hdl.handle.net/1884/26417
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos Santos
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spelling Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências da Terra. Programa de Pós-Graduação em Ciências GeodésicasSantos, Daniel Rodrigues dos, 1973-Pavan, Nadisson Luis2024-12-06T19:48:06Z2024-12-06T19:48:06Z2011https://hdl.handle.net/1884/26417Orientador: Prof. Dr. Daniel Rodrigues dos SantosDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba,22/08/2011Bibliografia: fls. 62-64Resumo: O presente trabalho tem por objetivo estudar a integração de dados derivados do sistema LiDAR aerotransportado e Fotogrametria. A integração de dados extraídos de diferentes sensores tem sido potencialmente explorada para otimizar diversas tarefas fotogramétricas. Este estudo propiciou o desenvolvimento de um modelo fotogramétrico baseado na intersecção entre planos de telhados adjacentes, cujos parâmetros dos planos serão usados como observações no Método dos Mínimos Quadrados, para estimação da posição e rotação da câmara, no momento da tomada da fotografia. Foram discutidos três pontos principais envolvidos na proposta de trabalho, a saber: o potencial de integração de dados fotogramétricos e do sistema LiDAR; o desenvolvimento do modelo matemático; e o problema da orientação indireta de fotografias. A precisão dos parâmetros de orientação exterior estão associadas às precisões dos dados adquiridos com o sistema LiDAR, a configuração, distribuição, quantidade, tamanho e orientação dos telhados usados como apoio de campo. Foram realizados experimentos com dados simulados e reais e os resultados obtidos foram comparados com os resultados encontrados com o emprego do método convencional de orientação indireta de fotografias. A técnica proposta apresentou sua potencialidade e viabilidade para estimação dos parâmetros de orientação exterior de uma fotografia.Abstract: This article presents a method for the indirect orientation of the aerial images taken by a frame camera using control gable roof extracted from laser scanning data. The method has potential in low cost and rapid image acquisition campaigns where the available resources do not permit the use of expensive navigation sensors onboard the platform or the collection of ground control points through a field survey. The most important characteristic of the proposed method is the development of a mathematical model based on control gable roof for the indirect orientation of the aerial images. The roof ridge lines are extracted by segmenting roof planes in a laser scanning dataset and intersecting the adjacent roof planes. The orientation parameters are estimated by minimizing the distance between the projection of ridge lines into the image and their corresponding image line. Implementation and testing of the proposed method have employed data from different sensors. The paper describes in detail the derivation of proposed mathematical model and discusses the advantages of this new approach compared to the conventional collinearity model. The results obtained showed that the proposed model is promising.72f. : il. [algumas color.], grafs., tabs.application/pdfDisponível em formato digitalFotogrametriaFotografiaModelos matemáticosGeodésiaIntegração de fotogrametria e LiDAR : um estudo de caso para orientação indireta de fotografias com uso de telhados adjacentes como apoio de campoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UFPRinstname:Universidade Federal do Paraná (UFPR)instacron:UFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALDissertacao_Depois_banca.pdfapplication/pdf2498994https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26417/1/Dissertacao_Depois_banca.pdf62cac21c0b9e4d59c76af7964869fa1aMD51open accessTEXTDissertacao_Depois_banca.pdf.txtExtracted Texttext/plain113112https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26417/2/Dissertacao_Depois_banca.pdf.txtf0af8a5a7a618e51be7adda1c4bc5b9eMD52open accessTHUMBNAILDissertacao_Depois_banca.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1265https://acervodigital.ufpr.br/bitstream/1884/26417/3/Dissertacao_Depois_banca.pdf.jpg872284cf99e41f8cafe00999fb45270eMD53open access1884/264172024-12-06 16:48:06.75open accessoai:acervodigital.ufpr.br:1884/26417Repositório InstitucionalPUBhttp://acervodigital.ufpr.br/oai/requestinformacaodigital@ufpr.bropendoar:3082024-12-06T19:48:06Repositório Institucional da UFPR - Universidade Federal do Paraná (UFPR)false
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