Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Procópio, Lettiery D'Lamare Portela
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Brasil
UFRN
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Roteamento de veículos
Suficientemente próximo
Heurística geométrica
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO
Link de acesso: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29656
Resumo: This work formulates the Assicron’s version of the Close-Enough Vehicle Routing Problem, used for aerial reconnaissance route planning. We formulate the problem with the second-order programming model and apply heuristic optimization techniques based on a geometric property of the problem to solve it. We present the results of extensive computational experiments with adapted instances of the literature, the tests show that our method produces high quality solutions quickly when compared to the solver.
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spelling Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmicoAutonomous drones routing: an algorithmic studyRoteamento de veículosSuficientemente próximoHeurística geométricaCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOThis work formulates the Assicron’s version of the Close-Enough Vehicle Routing Problem, used for aerial reconnaissance route planning. We formulate the problem with the second-order programming model and apply heuristic optimization techniques based on a geometric property of the problem to solve it. We present the results of extensive computational experiments with adapted instances of the literature, the tests show that our method produces high quality solutions quickly when compared to the solver.Este trabalho formula a versão Assimétrica do Problema de Roteamento de Veículo Suficientemente Próximo, utilizado para planejamento de rotas de reconhecimento aéreo. O problema é formulado com programação cônica de segunda ordem e são aplicadas técnicas de otimização heurística baseada em uma propriedade geométrica do problema para resolvê-lo. Apresentamos os resultados de experimentos computacionais com instâncias adaptadas da literatura. Os testes mostram que o método proposto produz soluções de alta qualidade rapidamente a confrontar com o Solver e outros algoritmos desenvolvidos neste trabalho.Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃOGoldbarg, Marco CésarSousa Filho, Gilberto Farias deGoldbarg, Elizabeth Ferreira GouveaCabral, Lucídio dos Anjos FormigaMenezes, Matheus da SilvaProcópio, Lettiery D'Lamare Portela2020-07-16T18:22:39Z2020-07-16T18:22:39Z2020-02-28info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfPROCÓPIO, Lettiery D'Lamare Portela. Roteamento de drones autônomo: um estudo algorítmico. 2020. 137f. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Centro de Ciências Exatas e da Terra, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2020.https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/29656info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFRNinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)instacron:UFRN2020-07-19T07:45:46Zoai:repositorio.ufrn.br:123456789/29656Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufrn.br/oai/repositorio@bczm.ufrn.bropendoar:2020-07-19T07:45:46Repositório Institucional da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)false
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