Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: Faria, Marcelo Gaudenzi de
Orientador(a): Roqueiro, Nestor
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94050
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010
id UFSC_20bcbb2fdd54f1bb6cdc132c0139a673
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94050
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaFaria, Marcelo Gaudenzi deRoqueiro, NestorTrofino Neto, Alexandre2012-10-25T05:55:06Z2012-10-25T05:55:06Z20102010282494http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94050Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010Frente aos problemas de trânsito existentes atualmente, algumas soluções estão sendo estudadas. Este documento descreve um veículo estreito de três rodas de cambagem variável, que visa a melhor utilização do espaço das vias existentes. O documento inclui um modelo dinâmico do triciclo com 9 graus de liberdade e o projeto de três controladores de inclinação: PID com compensação estática da não-linearidade, controle via energy shaping e controle por realimentação linearizante. Ao final, são apresentados os resultados de simulação computacional para cada controlador considerando variação de parâmetros do modelo e perturbações.xvi, 123 p.| il., grafs., tabs.porFlorianópolis, SCEngenharia de sistemasTriciclosTeoria do controle nao-linearEstabilidadeControle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variávelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL282494.pdfapplication/pdf2943801https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/1/282494.pdf3d0e16f5fad2905cd12bb516b792d21dMD51TEXT282494.pdf.txt282494.pdf.txtExtracted Texttext/plain193447https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/2/282494.pdf.txtdc9eeeac1fc34431c9b4a0014187455eMD52THUMBNAIL282494.pdf.jpg282494.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1147https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/3/282494.pdf.jpgfa07c37c9922a3150c06de3b9ee7c37cMD53123456789/940502016-03-07 15:58:21.029oai:repositorio.ufsc.br:123456789/94050Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732016-03-07T18:58:21Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
title Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
spellingShingle Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
Faria, Marcelo Gaudenzi de
Engenharia de sistemas
Triciclos
Teoria do controle nao-linear
Estabilidade
title_short Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
title_full Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
title_fullStr Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
title_full_unstemmed Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
title_sort Controle de inclinação baseado em esterço para veículo de três rodas de cambagem variável
author Faria, Marcelo Gaudenzi de
author_facet Faria, Marcelo Gaudenzi de
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Faria, Marcelo Gaudenzi de
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Roqueiro, Nestor
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Trofino Neto, Alexandre
contributor_str_mv Roqueiro, Nestor
Trofino Neto, Alexandre
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia de sistemas
Triciclos
Teoria do controle nao-linear
Estabilidade
topic Engenharia de sistemas
Triciclos
Teoria do controle nao-linear
Estabilidade
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010
publishDate 2010
dc.date.submitted.pt_BR.fl_str_mv 2010
dc.date.issued.fl_str_mv 2010
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2012-10-25T05:55:06Z
dc.date.available.fl_str_mv 2012-10-25T05:55:06Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94050
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 282494
identifier_str_mv 282494
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/94050
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xvi, 123 p.| il., grafs., tabs.
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/1/282494.pdf
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/2/282494.pdf.txt
https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/94050/3/282494.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 3d0e16f5fad2905cd12bb516b792d21d
dc9eeeac1fc34431c9b4a0014187455e
fa07c37c9922a3150c06de3b9ee7c37c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851759063905337344

Registros relacionados