Implementação de um modelo de neurônios pulsados para análise e visualização de formas de aprendizado em tempo de operação em robôs
| Ano de defesa: | 2006 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Florianópolis, SC
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| País: |
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| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89495 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaSantos, Eduardo Erlê dosRoisenberg, Mauro2012-10-22T21:54:52Z2012-10-22T21:54:52Z20062006235234http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89495Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Este trabalho apresenta uma abordagem teórica e prática da aplicação de conceitos de uma classe específica de redes neurais, formadas por neurônios com potencial de ação, na área do aprendizado de sistemas robóticos. Adaptou-se o modelo de Redes Neurais Hierárquicas Orientadas a Objetos (Hi-NOON) para um dispositivo robótico simples. A fim de validar estas adaptações implementou-se alguns circuitos neurais em um robô LEGO onde algumas formas de aprendizado em tempo de operação foram observadas. Os resultados obtidos e a discussão associada descrevem graficamente os relacionamentos entre neurônios e sinapses, bem como as alterações dos estados internos dos neurônios como efeito dos estímulos do aprendizado.51 f.| il., grafs.porFlorianópolis, SCInformaticaCiência da computaçãoRedes neurais (Computação)Inteligencia artificialRoboticaImplementação de um modelo de neurônios pulsados para análise e visualização de formas de aprendizado em tempo de operação em robôsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL235234.pdfapplication/pdf640855https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89495/1/235234.pdf5d1a26bf07f47528c353630615f7a265MD51TEXT235234.pdf.txt235234.pdf.txtExtracted Texttext/plain83690https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89495/2/235234.pdf.txta5ad83f7717ad5d5f9070ad9f8e918f5MD52THUMBNAIL235234.pdf.jpg235234.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1358https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/89495/3/235234.pdf.jpg3a93fedd9afe6f6efb045a86e448c40aMD53123456789/894952013-05-04 17:34:28.821oai:repositorio.ufsc.br:123456789/89495Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-04T20:34:28Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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