Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2000
Autor(a) principal: Toledo, Leonardo Bastos de
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Robotica
Robos industriais
Planejamento
Manipuladores (Mecanismo)
Programação
Sistema CAD/CAM
Projeto auxiliado por computador
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611
Resumo: Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
id UFSC_6d1a4b2dff4c28d0e8ede4d840c75433
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/78611
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /RoboticaRobos industriaisPlanejamentoManipuladores (Mecanismo)ProgramaçãoManipuladores (Mecanismo)Sistema CAD/CAMProjeto auxiliado por computadorDissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura auxiliadas por computador (CAD/CAM). A proposição consiste em usar a informação geométrica do contorno do produto, obtida a partir da modelagem de superfícies bi-paramétricas em sistemas CAD, em procedimentos de planejamento de trajetórias. Estes procedimentos, desenvolvidos e integrados, fazem uso de formulações de curvas e superfícies "B-splines". A meta principal do trabalho é efetuar a análise e a programação de atividades de robôs industriais em processos de fabricação que envolvam um movimento contínuo do efetuador, tais como a pintura, o polimento, o desbaste e a soldagem.Florianópolis, SCDias, AltamirUniversidade Federal de Santa CatarinaToledo, Leonardo Bastos de2012-10-17T16:46:13Z2012-10-17T16:46:13Z20002000info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisxx, 210f.| il.application/pdf153197http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-09-25T19:05:52Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/78611Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-25T19:05:52Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
title Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
spellingShingle Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
Toledo, Leonardo Bastos de
Robotica
Robos industriais
Planejamento
Manipuladores (Mecanismo)
Programação
Manipuladores (Mecanismo)
Sistema CAD/CAM
Projeto auxiliado por computador
title_short Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
title_full Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
title_fullStr Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
title_full_unstemmed Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
title_sort Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
author Toledo, Leonardo Bastos de
author_facet Toledo, Leonardo Bastos de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Dias, Altamir
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Toledo, Leonardo Bastos de
dc.subject.por.fl_str_mv Robotica
Robos industriais
Planejamento
Manipuladores (Mecanismo)
Programação
Manipuladores (Mecanismo)
Sistema CAD/CAM
Projeto auxiliado por computador
topic Robotica
Robos industriais
Planejamento
Manipuladores (Mecanismo)
Programação
Manipuladores (Mecanismo)
Sistema CAD/CAM
Projeto auxiliado por computador
description Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.
publishDate 2000
dc.date.none.fl_str_mv 2000
2000
2012-10-17T16:46:13Z
2012-10-17T16:46:13Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 153197
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611
identifier_str_mv 153197
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/78611
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv xx, 210f.| il.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
publisher.none.fl_str_mv Florianópolis, SC
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1828761029057708032

Registros relacionados