Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento da tarefas de robôs manipuladores

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2007
Autor(a) principal: Tonetto, Cristiane Pescador
Orientador(a): Dias, Altamir
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Florianópolis, SC
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/89970
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.
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