Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Schmitz, Leandro
Orientador(a): Weingaertner, Walter Lindolfo
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129347
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014
id UFSC_cb677f8c5480a9fbf2fef6da57dde836
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/129347
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaSchmitz, LeandroWeingaertner, Walter Lindolfo2015-02-05T20:59:01Z2015-02-05T20:59:01Z2014332108https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129347Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014Atualmente, existe uma grande expectativa com relação ao avanço tecnológico dos processos LASER e de seus sistemas de movimentações, em diversas áreas. Este trabalho tem como objetivo avaliar aspectos relacionados à precisão e dinâmica de movimento de um sistema de movimentação cartesiano de 2 ½ coordenadas de grande porte. Para isto, foram estudados, desenvolvidos e aplicados métodos e dispositivos de medição que proporcionassem avaliar os sistemas de movimentação, a fim de, conhecer as condições e características mecânicas e de movimentação do sistema. Com base nos resultados levantados e na literatura estudada, avaliaram-se aspectos relacionados à estrutura mecânica do sistema de movimentação, bem como das soluções de acionamentos utilizadas. Estes resultados mostraram que o sistema de movimentação não apresentava características compatíveis com as aplicações LASER planejadas. Buscou-se então, soluções de retrofitting que proporcionassem as melhorias necessárias, visando atender às necessidades de aplicações LASER de baixas e médias velocidades. Dentre as soluções adotadas estão o desenvolvimento de um servoacionamento paralelo para a movimentação de um portal, bem como o remodelamento necessário na solução de comando e controle e o aumento da rigidez estrutural do sistema. Após a implementação das melhorias cabíveis ao sistema de movimentação, foram realizados novos ensaios avaliando a exatidão de posicionamento e a dinâmica de movimento.<br>Abstract: Concerning the technological advancement of machines and laser procedures, nowadays, there is great expectation in several areas. This paper aims to examine, evaluate and enhance the characteristics of a large motion system 2 ½ coordinates servo driven, designed to be used to moving a LASER head, in applications of low and medium speeds. The main mechanical structure, originally designed to be used in a printer, had no dynamic characteristics compatible with the desired laser applications. The drive system has been redesigned to integrate one second synchronized servo, main axis of the portal. There were designed and fabricated mechanical required components and remodeled solutions for commanding and controlling the machine. Were studied, developed and applied methods for evaluating positioning systems, in order to know the conditions and characteristics of the system. Based on the results and the literature studied, were designed and implemented the necessary solutions for the improvement of the characteristics of movement and positioning system. After that, new tests were conducted to compare with previous results. Based on these, it was concluded, that after modifying and implementing the positioning system, it complies with the requirements of laser applications for low and medium speeds.159 p.| il., tabs.porEngenharia mecânicaLasersDinâmicaMovimentoDesenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL332108.pdfapplication/pdf6280617https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/129347/1/332108.pdf39fa9ace362cca1c6d955bdf6deb328cMD51123456789/1293472015-02-05 18:59:01.564oai:repositorio.ufsc.br:123456789/129347Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732015-02-05T20:59:01Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
title Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
spellingShingle Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
Schmitz, Leandro
Engenharia mecânica
Lasers
Dinâmica
Movimento
title_short Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
title_full Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
title_fullStr Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
title_full_unstemmed Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
title_sort Desenvolvimento de servoacionamentos paralelos para um manipulador cartesiano de grande porte para aplicações laser
author Schmitz, Leandro
author_facet Schmitz, Leandro
author_role author
dc.contributor.pt_BR.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Schmitz, Leandro
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Weingaertner, Walter Lindolfo
contributor_str_mv Weingaertner, Walter Lindolfo
dc.subject.classification.pt_BR.fl_str_mv Engenharia mecânica
Lasers
Dinâmica
Movimento
topic Engenharia mecânica
Lasers
Dinâmica
Movimento
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014
publishDate 2014
dc.date.issued.fl_str_mv 2014
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2015-02-05T20:59:01Z
dc.date.available.fl_str_mv 2015-02-05T20:59:01Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129347
dc.identifier.other.pt_BR.fl_str_mv 332108
identifier_str_mv 332108
url https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/129347
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 159 p.| il., tabs.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/129347/1/332108.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 39fa9ace362cca1c6d955bdf6deb328c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1851759190074195968

Registros relacionados