Análise de estabilidade e desempenho, e síntese de controle para sistemas não lineares incertos
| Ano de defesa: | 2003 |
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| Tipo de documento: | Tese |
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Florianópolis, SC
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| País: |
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| Link de acesso: | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86369 |
Resumo: | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. |
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Universidade Federal de Santa CatarinaCoutinho, Daniel FerreiraTrofino Neto, Alexandre2012-10-21T06:15:00Z2012-10-21T06:15:00Z20032003192741http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/86369Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O presente trabalho apresenta uma técnica para análise de estabilidade e desempenho, e síntese de controladores para uma classe de sistemas não lineares incertos na qual os elementos das matrizes do sistema são funções racionais dos estados e parâmetros incertos do sistema. A metodologia proposta consiste na determinação numérica em termos de inequações matriciais lineares (ou LMIs) de funções de Lyapunov polinomiais dependente dos estados e parâmetros incertos. Como as condições de estabilidade são não globais, uma estimativa do domínio de atração do sistema não linear é também determinada considerando a maior curva de nível da função de Lyapunov pertencente a uma região politópica dada contendo a origem. Os resultados de análise são estendidos para sistemas não lineares sujeitos a saturação descritos por equações algébrico-diferenciais com algumas não linearidades não racionais. O desempenho do sistema não linear pode ser obtido dentro dos conceitos de taxa de convergência, custo garantido e ganho L2 do operador entrada de perturbação / saída de interesse. Na síntese de controladores utiliza-se funções de Lyapunov quadráticas (isto é, funções quadráticas no estado e independentes dos parâmetros incertos) obtendo desta forma condições convexas de estabilização para uma lei de controle linear ou não linear. Para diminuir o possível conservadorismo da utilização de funções quadráticas é proposto uma etapa adicional empregando funções de Lyapunov mais complexas. Vários exemplos numéricos são apresentados para ilustrar o procedimento e demonstrar a vantagem desta metodologia com relação às que empregam funções de Lyapunov quadráticas.xxii, 116 f.| il.porFlorianópolis, SCEngenharia eletricaLiapunov, Funções deControle robustoAnálise de estabilidade e desempenho, e síntese de controle para sistemas não lineares incertosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL192741.pdfapplication/pdf786581https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86369/1/192741.pdf2cc3ec89a0db5a4963915ee3e58c4888MD51TEXT192741.pdf.txt192741.pdf.txtExtracted Texttext/plain201842https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86369/2/192741.pdf.txtaca7d346a918408c05c982660ebda2fcMD52THUMBNAIL192741.pdf.jpg192741.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1133https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/86369/3/192741.pdf.jpg2b0197701ca11625ce4df82bb63c8053MD53123456789/863692013-05-03 23:05:39.483oai:repositorio.ufsc.br:123456789/86369Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732013-05-04T02:05:39Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false |
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