Desenvolvimento de um dispositivo de Movimentação Passiva Contínua Aquático para reabilitação do membro inferior humano

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Borges, Isabella de Paula Cintra
• Orientador(a): Gonçalves, Rogério Sales
• Banca de defesa: Shimano, Suraya Gomes Novais , Cavalini Junior, Aldemir Aparecido
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Uberlândia
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Robótica; Aquático; Reabilitação; Membro Inferior; Movimentação Passiva Contínua; Robotics; Aquatic; Rehabilitation; Lower Limb; Continuous Passive Motion; Engenharia mecânica; Pacientes - Reabilitação; Membros inferiores - Reabilitação
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS
• Link de acesso: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22747; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.di.2018.1210

O ser humano sempre procurou executar suas tarefas com o mínimo de esforço possível. Assim, com o avanço da tecnologia, foram surgindo equipamentos que simplificaram a execução de várias tarefas, reduzindo o tempo necessário para cumpri-las, de modo a melhorar a qualidade de vida e facilitar processos de reabilitação/execução de tarefas. Com esse avanço, surgiram os robôs, que atualmente têm sido amplamente utilizados na área da saúde, como em cirurgias, em próteses e em estruturas que auxiliam os processos de reabilitação. Sendo assim, o resultado deste trabalho tem como intuito auxiliar tanto pacientes quanto profissionais da saúde durante sessões de reabilitação. Esta dissertação visa o desenvolvimento de um dispositivo de Movimentação Passiva Contínua (MPC) subaquático para reabilitação do membro inferior humano, a fim de proporcionar uma melhora na qualidade de vida e na autoestima de pessoas que tenham sofrido alguma lesão no membro inferior. Foi escolhido o meio aquático pelas vantagens que o mesmo apresenta como alívio do peso e segurança por parte dos pacientes e a MPC pelo fato do esforço ser externo ao paciente, possibilitando então uma reabilitação precoce. Para atingir o objetivo desta dissertação foi realizado primeiramente um estudo sobre os dispositivos de MPC existentes; sobre a água; sobre o uso de robôs na reabilitação e os dispositivos existentes para o meio aquático. Foi apresentado também um estudo sobre a cinesiologia e antropometria do membro inferior. Após isso, foi desenvolvida a modelagem matemática do dispositivo proposto nesta dissertação, construção do protótipo e, finalmente, os testes experimentais, que apresentaram pequenos erros entre o modelo numérico e modelo experimental.