Aplicador dinâmico de herbicida e sensoriamento de altura: estratégias de automação para a roçadeira química Campo Limpo

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: Pierazzoli, Eugênio Teixeira Schreiber
• Orientador(a): Perez, Naylor Bastiani
• Banca de defesa: Perez, Naylor Bastiani, Pinho, Leonardo Bidese de, Lamego, Fabiane Pinto, Domingues Júnior, Julio Saraçol, Inamasu, Ricardo Yassushi
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Pampa
• Programa de Pós-Graduação: Mestrado Acadêmico em Computação Aplicada
• Departamento: Campus Bagé
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Sensoriamento de pastagem; Pecuária de precisão; Controle de plantas daninhas; Recuperação de pastagens; Pasture sensing; Precision agriculture; Weed control; Pasture restoration
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/7770

A presente pesquisa de computação aplicada analisa e propõe melhorias ao funcionamento do aplicador seletivo de agroquímicos Campo Limpo, equipamento que promove o controle das ervas daninhas por contato direto dessas com cordas embebidas com solução contendo herbicida. O objetivo principal foi aprimorar a precisão da aplicação por meio do controle dinâmico da vazão associada à velocidade de deslocamento e ao nível de infestação. A primeira fase da pesquisa teve como objetivo automatizar o uso do dispositivo, relacionando a altura de plantas daninhas, obtida por sensores de baixo custo ao controle de plantas daninhas. A documentação do desempenho das atividades de pesquisa pode ser encontrada nos anexos, apresentados como relatórios técnicos. Um novo dispositivo autônomo foi prototipado para realizar atividades experimentais. Em conjunto com estudos teóricos o protótipo consolidou a relação entre os sensores e o ambiente, permitindo avaliar a eficiência dos sensores em detectar a altura das ervas daninhas. Os resultados preliminares do sistema desenvolvido demonstraram a viabilidade de detecção de plantas invasoras utilizando sensores de distância de baixo custo, especificamente o sensor laser ToF VL53L1X e o TFmini Plus, em conjunto com o sensor ultrassônico HC-SR04. A aplicação dinâmica e autorregulada do herbicida considerando os diferentes cenários de aplicação e as melhorias no módulo sensor, possibilitou o correto posicionamento dos aplicadores e a estabilização da quantidade de herbicida aplicada por área. Entretanto, o volume aplicado na primeira operação do sistema automatizado foi inferior ao esperado demandando novo procedimento experimental. Assim, a partir dos dados armazenados e uso de simulação computacional, foram identificadas as causas do menor volume de aplicação, permitindo a calibração do equipamento conforme desejado.