Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Garcia, Saulo Crnkowise [UNESP]
Orientador(a): Seixas, Falcondes José Mendes de [UNESP]
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Motor de indução trifásico
Atraso no sinal de controle
Controle com estrutura variável e modos deslizantes
Controladores PI
Palavras-chave em Inglês:
Condições de estabilidade de Lyapunov
Three-phase induction motor
Input time-delay
Variable structure control with sliding mode
PI controllers
Lyapunov stability conditions
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/166414
Resumo: O foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do Motor de Indução Trifásico (MIT), através de um modelo matemático não linear deste. Dá-se ênfase à utilização do método de controle Proporcional-Integral em conjunto com o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, sendo que este tem como principal característica a rejeição de perturbações e incertezas. São realizadas análises da robustez da estabilidade e também das influências que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento dinâmico deste sistema. Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.
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Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.This work deals the investigation of control methods capable of rejecting perturbations, uncertainties and degenerative influence of input time-delay in the Three-phase Induction Motor (TIM) vector control problem, through a nonlinear mathematical model. The main focus is the use of the Proportional-Integral control method in conjunction with the Variable Structure Control with Sliding Mode, which has as main characteristic the rejection of perturbations and uncertainties. Analyzes are performed on the stability robustness and also on the influence that the uncertainties and input time-delay on the dynamic behavior of this system. In order to corroborate with the analyzes simulations are made using numerical examples of two-order linear system and applications in a non-linear mathematical model of a Three-phase Induction Motor.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)CAPES - Código de Financiamento 001.porUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Motor de indução trifásicoAtraso no sinal de controleControle com estrutura variável e modos deslizantesControladores PICondições de estabilidade de LyapunovThree-phase induction motorInput time-delayVariable structure control with sliding modePI controllersLyapunov stability conditionsAplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controleApplications of vector control and robustness analysis in three-phase induction motors with imput time delayinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPEngenharia Elétrica - FEISAutomaçãoControle e automação de sistemasUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha SolteiraOnline55261801956025810000-0002-9750-3223Publication85b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::172004-185b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::172004-1909f8040-719f-42cf-a550-e298b801fcebvirtual::188606-1909f8040-719f-42cf-a550-e298b801fcebvirtual::188606-1ORIGINALgarcia_sc_dr_ilha.pdfgarcia_sc_dr_ilha.pdfapplication/pdf9081843https://repositorio.unesp.br/bitstreams/2bef8209-1810-45c7-bfc0-eb9c11616d92/download6e0c777ed4e99fa8e299aed044313f51MD53trueAnonymousREADLICENSElicense.txtWritten by org.dspace.content.LicenseUtilstext/plain; charset=utf-83080https://repositorio.unesp.br/bitstreams/22ffb533-e070-483b-a5d9-bc43d840f913/downloadc7c56da885ba063e4a248c1a3c559aafMD52falseAnonymousREADTEXTgarcia_sc_dr_ilha.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2023-11-28T06:10:56Z (GMT).Extracted texttext/plain106613https://repositorio.unesp.br/bitstreams/34e4dc7e-56bb-4c75-a3f2-725d08e4dc02/download129e478f2ffdc8423fc2bdfd03d888b7MD56falseAnonymousREADTHUMBNAILgarcia_sc_dr_ilha.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.ImageMagickPdfThumbnailFilter on 2018-12-08T05:03:12Z (GMT).IM Thumbnailimage/jpeg4403https://repositorio.unesp.br/bitstreams/09a442b4-64da-4092-9ecb-c12666beeac6/downloadbbfd88ce5854914d315239b768728339MD55falseAnonymousREAD11449/1664142026-01-26T12:52:06.602604Zopen.accessoai:repositorio.unesp.br:11449/166414https://repositorio.unesp.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462026-01-26T12:52:06Repositório Institucional da UNESP - 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