Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Garcia, Saulo Crnkowise
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Motor de indução trifásico
Atraso no sinal de controle
Controle com estrutura variável e modos deslizantes
Controladores PI
Condições de estabilidade de Lyapunov
Three-phase induction motor
Input time-delay
Variable structure control with sliding mode
PI controllers
Lyapunov stability conditions
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/166414
Resumo: O foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do Motor de Indução Trifásico (MIT), através de um modelo matemático não linear deste. Dá-se ênfase à utilização do método de controle Proporcional-Integral em conjunto com o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, sendo que este tem como principal característica a rejeição de perturbações e incertezas. São realizadas análises da robustez da estabilidade e também das influências que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento dinâmico deste sistema. Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.
id UNSP_52ce0b5b932ffeacbe02b35f5380e907
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/166414
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str
spelling Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controleApplications of vector control and robustness analysis in three-phase induction motors with imput time delayMotor de indução trifásicoAtraso no sinal de controleControle com estrutura variável e modos deslizantesControladores PICondições de estabilidade de LyapunovThree-phase induction motorInput time-delayVariable structure control with sliding modePI controllersLyapunov stability conditionsO foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do Motor de Indução Trifásico (MIT), através de um modelo matemático não linear deste. Dá-se ênfase à utilização do método de controle Proporcional-Integral em conjunto com o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, sendo que este tem como principal característica a rejeição de perturbações e incertezas. São realizadas análises da robustez da estabilidade e também das influências que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento dinâmico deste sistema. Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.This work deals the investigation of control methods capable of rejecting perturbations, uncertainties and degenerative influence of input time-delay in the Three-phase Induction Motor (TIM) vector control problem, through a nonlinear mathematical model. The main focus is the use of the Proportional-Integral control method in conjunction with the Variable Structure Control with Sliding Mode, which has as main characteristic the rejection of perturbations and uncertainties. Analyzes are performed on the stability robustness and also on the influence that the uncertainties and input time-delay on the dynamic behavior of this system. In order to corroborate with the analyzes simulations are made using numerical examples of two-order linear system and applications in a non-linear mathematical model of a Three-phase Induction Motor.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)CAPES - Código de Financiamento 001.Universidade Estadual Paulista (Unesp)Seixas, Falcondes José Mendes de [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Garcia, Saulo Crnkowise2018-12-07T19:08:36Z2018-12-07T19:08:36Z2018-11-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11449/16641400091078033004099080P055261801956025810000-0002-9750-3223porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESP2024-08-05T17:58:11Zoai:repositorio.unesp.br:11449/166414Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462024-08-05T17:58:11Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
Applications of vector control and robustness analysis in three-phase induction motors with imput time delay
title Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
spellingShingle Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
Garcia, Saulo Crnkowise
Motor de indução trifásico
Atraso no sinal de controle
Controle com estrutura variável e modos deslizantes
Controladores PI
Condições de estabilidade de Lyapunov
Three-phase induction motor
Input time-delay
Variable structure control with sliding mode
PI controllers
Lyapunov stability conditions
title_short Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
title_full Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
title_fullStr Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
title_full_unstemmed Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
title_sort Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
author Garcia, Saulo Crnkowise
author_facet Garcia, Saulo Crnkowise
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Seixas, Falcondes José Mendes de [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Garcia, Saulo Crnkowise
dc.subject.por.fl_str_mv Motor de indução trifásico
Atraso no sinal de controle
Controle com estrutura variável e modos deslizantes
Controladores PI
Condições de estabilidade de Lyapunov
Three-phase induction motor
Input time-delay
Variable structure control with sliding mode
PI controllers
Lyapunov stability conditions
topic Motor de indução trifásico
Atraso no sinal de controle
Controle com estrutura variável e modos deslizantes
Controladores PI
Condições de estabilidade de Lyapunov
Three-phase induction motor
Input time-delay
Variable structure control with sliding mode
PI controllers
Lyapunov stability conditions
description O foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do Motor de Indução Trifásico (MIT), através de um modelo matemático não linear deste. Dá-se ênfase à utilização do método de controle Proporcional-Integral em conjunto com o Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, sendo que este tem como principal característica a rejeição de perturbações e incertezas. São realizadas análises da robustez da estabilidade e também das influências que as incertezas e atrasos exercem sobre o comportamento dinâmico deste sistema. Para corroborar com as análises, são feitas simulações utilizando exemplos numéricos num sistema linear de ordem dois e aplicações no MIT através de um modelo matemático não linear.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-12-07T19:08:36Z
2018-12-07T19:08:36Z
2018-11-27
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11449/166414
000910780
33004099080P0
5526180195602581
0000-0002-9750-3223
url http://hdl.handle.net/11449/166414
identifier_str_mv 000910780
33004099080P0
5526180195602581
0000-0002-9750-3223
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv repositoriounesp@unesp.br
_version_ 1854954750130257920

Registros relacionados