Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle por modo deslizante
Concreto discrto
Atraso computacional
Sliding mode
Discrete control
Computational Delay-Time
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/87149
Resumo: Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser
id UNSP_9ba076bfa73f46554d0130200e89c379
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/87149
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str
spelling Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizanteControle por modo deslizanteConcreto discrtoAtraso computacionalSliding modeDiscrete controlComputational Delay-TimeUsando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da QuanserUsing two digital controllers with sliding mode schemes that minimizes the degenerative effects caused by the delay in the computation time of the control signal are proposed in this work, which is here treated as failure. A robust observer with sliding mode is shown in this work, since it is not always possible to have access to all system states, but in this work the observer has a key role in the failure detection and accommodation, as observers are generated through a residue that directs the performance of the controller on the system being controlled. To test the proposed methods, simulations and experiments are performed on models of the inverted pendulum and the helicopter 3DOF, both Quanser equipmentFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]2014-06-11T19:22:33Z2014-06-11T19:22:33Z2011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis89 f. : il.application/pdfPAULA, André Luiz Alexandre de. Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante. 2011. 89 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.http://hdl.handle.net/11449/87149000647831paula_ala_me_ilha.pdf33004099080P09302358102678848Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-12-21T06:21:22Zoai:repositorio.unesp.br:11449/87149Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462023-12-21T06:21:22Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
title Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
spellingShingle Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]
Controle por modo deslizante
Concreto discrto
Atraso computacional
Sliding mode
Discrete control
Computational Delay-Time
title_short Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
title_full Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
title_fullStr Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
title_full_unstemmed Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
title_sort Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
author Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]
author_facet Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Paula, André Luiz Alexandre de [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Controle por modo deslizante
Concreto discrto
Atraso computacional
Sliding mode
Discrete control
Computational Delay-Time
topic Controle por modo deslizante
Concreto discrto
Atraso computacional
Sliding mode
Discrete control
Computational Delay-Time
description Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011
2014-06-11T19:22:33Z
2014-06-11T19:22:33Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv PAULA, André Luiz Alexandre de. Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante. 2011. 89 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.
http://hdl.handle.net/11449/87149
000647831
paula_ala_me_ilha.pdf
33004099080P0
9302358102678848
identifier_str_mv PAULA, André Luiz Alexandre de. Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante. 2011. 89 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2011.
000647831
paula_ala_me_ilha.pdf
33004099080P0
9302358102678848
url http://hdl.handle.net/11449/87149
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 89 f. : il.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1797791090097520640

Registros relacionados