Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2009
Autor(a) principal: Apolinário, Gisele de Carvalho [UNESP]
Orientador(a): Garcia, José Paulo Fernandes [UNESP]
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia eletrica
Automação
Controle discreto com modos deslizantes
Atraso no sinal de controle
Detecção de falhas
Adaptação do controlador
Palavras-chave em Inglês:
Electrical engineering
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/87142
Resumo: A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de transporte da planta controlada são tratados como uma falha a ser detectada e o controlador apropriado é utilizado para minimizar estes efeitos. Desta forma, é proposto um controle com modos deslizantes discreto que melhora o desempenho de sistemas quando a falha devido ao atraso está presente. Os observadores além de estimar os estados do sistema são utilizados para gerar os resíduos. Analisando a norma do resíduo propõe-se um novo esquema para detecção de falhas e para adaptação do controlador. Para ilustrar o procedimento de projeto e a eficácia do método aplica-se a técnica proposta para o controle de um Sistema Pêndulo Invertido Rotacional, para o controle de um Sistema de Simulação de Vôo de Helicóptero e para o controle de um Sistema de Simulação do Modelo dos Eixos Laterais de uma Aeronave (L-1011) em Condições de Vôo.
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spelling Apolinário, Gisele de Carvalho [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Assunção, EdvaldoRibeiro, Jean Marcos de SouzaGarcia, José Paulo Fernandes [UNESP]2014-06-11T19:22:33Z2014-06-11T19:22:33Z2009-05-05APOLINÁRIO, Gisele de Carvalho. Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle. 2009. 82 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2009.http://hdl.handle.net/11449/87142000592067apolinario_gc_me_ilha.pdf33004099080P09302358102678848A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de transporte da planta controlada são tratados como uma falha a ser detectada e o controlador apropriado é utilizado para minimizar estes efeitos. Desta forma, é proposto um controle com modos deslizantes discreto que melhora o desempenho de sistemas quando a falha devido ao atraso está presente. Os observadores além de estimar os estados do sistema são utilizados para gerar os resíduos. Analisando a norma do resíduo propõe-se um novo esquema para detecção de falhas e para adaptação do controlador. Para ilustrar o procedimento de projeto e a eficácia do método aplica-se a técnica proposta para o controle de um Sistema Pêndulo Invertido Rotacional, para o controle de um Sistema de Simulação de Vôo de Helicóptero e para o controle de um Sistema de Simulação do Modelo dos Eixos Laterais de uma Aeronave (L-1011) em Condições de Vôo.The presence of delay in systems with digital control reduces the robustness and also degrades its performance. In this work, the computation time delay and the transport delay of the plant controlled are treated as a fault to be detected and appropriate controller is used to minimize its effects. Then, it is proposed a discrete-time sliding mode control that improves the performance of systems when time delay fault is present. The observers in addition to estimate the states of the system are used to generate the residuals. Using the residuals functions, it is proposed a new scheme for fault detection and for controller adaptation. The proposed technique is used to control a Rotary Motion Inverted Pendulum System, a Helicopter Flight Simulation System and System Simulation of the lateral axis model of an (L-1011) in cruise flight conditions to illustrate the design procedures and the effectiveness of the method.Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)82 f. : il. (algumas color.)porUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPEngenharia eletricaAutomaçãoControle discreto com modos deslizantesAtraso no sinal de controleDetecção de falhasAdaptação do controladorElectrical engineeringDetecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessEngenharia Elétrica - FEISAutomaçãoSistemas de energia elétricaUniversidade Estadual Paulista (UNESP), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteira9302358102678848Publication85b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::173940-185b724f4-c5d4-4984-9caf-8f0f0d076a19virtual::173940-1909f8040-719f-42cf-a550-e298b801fcebvirtual::188623-1909f8040-719f-42cf-a550-e298b801fcebvirtual::188623-1ORIGINALapolinario_gc_me_ilha.pdfapplication/pdf968174https://repositorio.unesp.br/bitstreams/f9050564-aff1-48ae-95f3-1db91fe20024/downloadc92ede9487e6bccb3ad227625f224cb0MD51trueAnonymousREADTEXTapolinario_gc_me_ilha.pdf.txtWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.TikaTextExtractionFilter on 2023-12-19T06:24:46Z (GMT).Extracted texttext/plain105356https://repositorio.unesp.br/bitstreams/eb78fd8d-0797-48e1-b471-d4e2cf8f7956/download537192defd623023ba9c8ef1511090e3MD54falseAnonymousREADTHUMBNAILapolinario_gc_me_ilha.pdf.jpgWritten by FormatFilter org.dspace.app.mediafilter.ImageMagickPdfThumbnailFilter on 2016-11-16T22:21:27Z (GMT).IM Thumbnailimage/jpeg5162https://repositorio.unesp.br/bitstreams/67086cf4-200a-4ce2-a7cd-f7103cc0be35/download1e5e59c5e57666071c084b9146d57918MD53falseAnonymousREAD11449/871422026-03-11T19:20:09.380965Zopen.accessoai:repositorio.unesp.br:11449/87142https://repositorio.unesp.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestrepositoriounesp@unesp.bropendoar:29462026-03-11T19:20:09Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
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