Evolução de estratégias e controle inteligente em sistemas multi-robóticos robustos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: Pessin, Gustavo
Orientador(a): Osorio, Fernando Santos
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade do Vale do Rio do Sinos
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada
Departamento: Escola Politécnica
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
algoritmos genéticos
ambiente virtual 3D
robôs móveis autônomos
sistema multi-agente
rede neural artificial
Palavras-chave em Inglês:
3D virtual environment
autonomous mobile robots
genetic algorithms
multi-agent system
artificial neural network
Área do conhecimento CNPq:
Ciências Exatas e da Terra
Link de acesso: http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/2255
Resumo: Este trabalho está relacionado com a aplicação de técnicas de Inteligência Artificial no desenvolvimento de um Sistema Multi-Agente robótico aplicado ao problema da monitoração e combate a incêndios em áreas florestais. O objetivo macro é evoluir estratrégias de formação de equipes de combate a incêndio (unidade de controle) e criar métodos robustos de navegação em agentes robóticos (unidades de combate), considerando um ambiente virtual de simulação realística.No sistema proposto, uma equipe de agentes autônomos trabalha cooperativamente a fim de realizar com sucesso a identificação e o combate a incêndios em áreas florestais, sem intervenção humana. O ambiente virtual 3D suporta uma série de características fundamentais para a simulação realística da operação, como terrenos irregulares, processos naturais e restrições físicas na criação e uso de robôs móveis. Este ambiente foi implementado através do uso das bibliotecas OSG, ODE e Demeter. A operacão multi-agente depende essencialmente de duas etapas: p
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