Condicionador de potência para aplicação em inversor de freqüência de média tensão.
| Ano de defesa: | 2001 |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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Resumo: | A Tensão de Afundamento Momentânea (Voltage Sag) juntamente com a Tensão de Interrupção Momentânea (Outage Voltage) constituem 92% de todos os problemas decorrentes da qualidade da energia elétrica encontrados por consumidores industriais. Relativamente a este índice, de 92% a 96% destes eventos de perturbações são relativos a Tensão de Afundamento Momentânea, com níveis de 40% a 70% de afundamento com duração de até de 2[s]. De 4% a 8% do total acima são eventos de perturbações produzidos por Tensão de Interrupção Momentânea de 2 [s] a 2 [min]. Estes tipos de perturbações podem afetar severamente processos industriais, principalmente se existirem Inversores de Freqüência (ASD), aplicados nos acionamentos de motores de indução envolvidos no sistema de produção. Uma profundidade de afundamento entre 15% a 20%, com tempos de 12 a 25 ciclos, pode provocar a atuação da proteção do ASD, com conseqüente parada do motor. Os custos destas perdas, em nível industrial, estão na faixa de U$20 a U$100 bilhões, em países como os EUA. Tradicionalmente a solução destes problemas com equipamentos do tipo Condicionadores de Energia, que utilizam semicondutores de potência, tem sido dirigida no sentido de tratar todos os tipos de perturbações como se fossem de longa duração de interrupção. Soluções deste tipo são comuns em unidades industriais de fabricação de vidros, nas quais são utilizados sistemas UPS (Sistemas de Fornecimento Contínuo de Energia) da ordem de centenasde [KVA], de elevados custos, da ordem de US$ 750/KVA. Em meados da década de 90, novos equipamentos envolvendo semicondutores de potência apareceram no mercado dirigidos especificamente à área de distribuição de energia elétrica. Dentre estes equipamentos destacam-se o Compensador Estático de Distribuição (STATCOM) e o Restaurador de Tensão Dinâmico(DVR). ) Contudo, tanto o STATCOM quanto o DVR são disponíveis nas faixas de 2 a 10 (MVA) com custos em torno de U$106 para unidades de 2 [MVA]. Modernamente, no final da década de 90, novos equipamentos de compensação de perturbações de tensão, visando fundamentalmente à do tipo Tensão de Afundamento Momentânea, surgem no mercado. Dentre eles se destaca o Compensador de Sag Dinâmico (DySC), com capacidade de corrigir perturbações com profundidades entre 25% a 50% com tempos de até 2 [s]. Estes equipamentos possuem custos variáveis na faixa de U$ 100 a U$ 175/KVA instalado. Contudo este equipamento não elimina os harmônicos de correntes injetadas no barramento da Concessionária por cargas não-lineares, como é o caso dos ASD. Em relação a área dos ASD, novas topologias estão sendo propostas para acionamentos de motores de média tensão (2300 [V] a 6600 [V] / >100 [Hp]). Autores como Cengelci e Enjeti, da Texas University/Power Eletronics & Power Quality Laboratory, com apoio da Toshiba International Corporation, e Manjrekar e Lipo da University of Wiscosin - Madison/Electric Machines & Power Electronics Consortium,apoiados pela ABB Drives Division, estão propondo diversas topologias que exigem transformadores de multi-enrolamentos para alimentações das unidades retificadoras, de modo que sob o ponto de vista da rede da Concessionária, o ASD seja um sistema de 12, 18 ou 24 pulsos. As unidades Inversoras são constituídas de cascata em série de pontes monofásicas do tipo H ou utilizam o tradicional Inversor com a topologia de Gräetz, com IGBT e/ou IGCT. Trabalhos complementares de autores, ligados a fabricantes tradicionais da área, tem confirmado estas tendências. ) Pretende-se neste trabalho desenvolver-se um Condicionador de Potência para Qualidade da Energia Elétrica (CPQEE), com elementos armazenadores de energia (Supercapacitores), para compensações de perturbações do tipo Tensão de Afundamento Momentânea ou Tensão de Interrupção Momentânea, além de operar como Filtro Ativo de Potência, para alimentação de ASD utilizados no acionamentos de motores de indução trifásicos de média tensão e alta potência (MV-ASD). Deve ser observado que as soluções convencionais propostas não se aplicam a Inversores acionando motores de média tensão, por requererem um elevado número de elementos armazenadores de energia, conectados no barramento CC de alta tensão destes Inversores. A implementação de um CPQEE para ASD deve inicialmente ter uma preocupação com os harmônicos de correntes injetados pelo ASD na rede da Concessionária. Para tanto o sistema proposto possui um FiltroAtivo Paralelo (InvSh), conectado ao barramento de alimentação da carga através de um transformador (TSh). Adicionalmente o módulo InvSh deve controlar a amplitude da tensão no link CC e o respectivo recarregamento dos módulos armazenadores de energia denominados de ESM, os quais são constituídos por Choppers e Supercapacitores. O módulo do Filtro Ativo Série (InvSe) possui a função específica de injetar as tensões de compensações necessárias para manter constantes as tensões aplicadas no barramento que alimenta o módulo da unidade retificadora , do tipo multipulsos, do ASD. Associado ao módulo InvSe existe o módulo ESM, que fornece a potência necessária, para as injeções das tensões de compensações através do transformador (TSe), que é conectado em série entre a rede de alimentação (barramento da Concessionária) e o barramento de alimentação do ASD. ) Associado às unidades dos Supercapacitores, utilizados como unidades armazenadoras de energia, existe um Chopper para o controle da potência injetada pelos Supercapacitores para o link CC. Paralelamente, no restabelecimento da tensão da rede, deve existir um outro Chopper para o carregamento dos Supercapacitores. Será dado ênfase a implementação no Software MatLab, das malhas de controle, módulos de disparo e módulos com semicondutores de potência do CPQEE. As características dinâmicas e estáticas, assim como o dimensionamento do sistema condicionador (InvSe e InvSh) e módulo armazenador de energia, serão analisados para perturbações do tipos Tensão de Afundamento Momentânea e Tensão de Interrupção Momentânea. |
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Condicionador de potência para aplicação em inversor de freqüência de média tensão.Untitled in englishControle da qualidadeElectric motorsElectrical energyEnergia elétricaMotores elétricosQuality controlA Tensão de Afundamento Momentânea (Voltage Sag) juntamente com a Tensão de Interrupção Momentânea (Outage Voltage) constituem 92% de todos os problemas decorrentes da qualidade da energia elétrica encontrados por consumidores industriais. Relativamente a este índice, de 92% a 96% destes eventos de perturbações são relativos a Tensão de Afundamento Momentânea, com níveis de 40% a 70% de afundamento com duração de até de 2[s]. De 4% a 8% do total acima são eventos de perturbações produzidos por Tensão de Interrupção Momentânea de 2 [s] a 2 [min]. Estes tipos de perturbações podem afetar severamente processos industriais, principalmente se existirem Inversores de Freqüência (ASD), aplicados nos acionamentos de motores de indução envolvidos no sistema de produção. Uma profundidade de afundamento entre 15% a 20%, com tempos de 12 a 25 ciclos, pode provocar a atuação da proteção do ASD, com conseqüente parada do motor. Os custos destas perdas, em nível industrial, estão na faixa de U$20 a U$100 bilhões, em países como os EUA. Tradicionalmente a solução destes problemas com equipamentos do tipo Condicionadores de Energia, que utilizam semicondutores de potência, tem sido dirigida no sentido de tratar todos os tipos de perturbações como se fossem de longa duração de interrupção. Soluções deste tipo são comuns em unidades industriais de fabricação de vidros, nas quais são utilizados sistemas UPS (Sistemas de Fornecimento Contínuo de Energia) da ordem de centenasde [KVA], de elevados custos, da ordem de US$ 750/KVA. Em meados da década de 90, novos equipamentos envolvendo semicondutores de potência apareceram no mercado dirigidos especificamente à área de distribuição de energia elétrica. Dentre estes equipamentos destacam-se o Compensador Estático de Distribuição (STATCOM) e o Restaurador de Tensão Dinâmico(DVR). ) Contudo, tanto o STATCOM quanto o DVR são disponíveis nas faixas de 2 a 10 (MVA) com custos em torno de U$106 para unidades de 2 [MVA]. Modernamente, no final da década de 90, novos equipamentos de compensação de perturbações de tensão, visando fundamentalmente à do tipo Tensão de Afundamento Momentânea, surgem no mercado. Dentre eles se destaca o Compensador de Sag Dinâmico (DySC), com capacidade de corrigir perturbações com profundidades entre 25% a 50% com tempos de até 2 [s]. Estes equipamentos possuem custos variáveis na faixa de U$ 100 a U$ 175/KVA instalado. Contudo este equipamento não elimina os harmônicos de correntes injetadas no barramento da Concessionária por cargas não-lineares, como é o caso dos ASD. Em relação a área dos ASD, novas topologias estão sendo propostas para acionamentos de motores de média tensão (2300 [V] a 6600 [V] / >100 [Hp]). Autores como Cengelci e Enjeti, da Texas University/Power Eletronics & Power Quality Laboratory, com apoio da Toshiba International Corporation, e Manjrekar e Lipo da University of Wiscosin - Madison/Electric Machines & Power Electronics Consortium,apoiados pela ABB Drives Division, estão propondo diversas topologias que exigem transformadores de multi-enrolamentos para alimentações das unidades retificadoras, de modo que sob o ponto de vista da rede da Concessionária, o ASD seja um sistema de 12, 18 ou 24 pulsos. As unidades Inversoras são constituídas de cascata em série de pontes monofásicas do tipo H ou utilizam o tradicional Inversor com a topologia de Gräetz, com IGBT e/ou IGCT. Trabalhos complementares de autores, ligados a fabricantes tradicionais da área, tem confirmado estas tendências. ) Pretende-se neste trabalho desenvolver-se um Condicionador de Potência para Qualidade da Energia Elétrica (CPQEE), com elementos armazenadores de energia (Supercapacitores), para compensações de perturbações do tipo Tensão de Afundamento Momentânea ou Tensão de Interrupção Momentânea, além de operar como Filtro Ativo de Potência, para alimentação de ASD utilizados no acionamentos de motores de indução trifásicos de média tensão e alta potência (MV-ASD). Deve ser observado que as soluções convencionais propostas não se aplicam a Inversores acionando motores de média tensão, por requererem um elevado número de elementos armazenadores de energia, conectados no barramento CC de alta tensão destes Inversores. A implementação de um CPQEE para ASD deve inicialmente ter uma preocupação com os harmônicos de correntes injetados pelo ASD na rede da Concessionária. Para tanto o sistema proposto possui um FiltroAtivo Paralelo (InvSh), conectado ao barramento de alimentação da carga através de um transformador (TSh). Adicionalmente o módulo InvSh deve controlar a amplitude da tensão no link CC e o respectivo recarregamento dos módulos armazenadores de energia denominados de ESM, os quais são constituídos por Choppers e Supercapacitores. O módulo do Filtro Ativo Série (InvSe) possui a função específica de injetar as tensões de compensações necessárias para manter constantes as tensões aplicadas no barramento que alimenta o módulo da unidade retificadora , do tipo multipulsos, do ASD. Associado ao módulo InvSe existe o módulo ESM, que fornece a potência necessária, para as injeções das tensões de compensações através do transformador (TSe), que é conectado em série entre a rede de alimentação (barramento da Concessionária) e o barramento de alimentação do ASD. ) Associado às unidades dos Supercapacitores, utilizados como unidades armazenadoras de energia, existe um Chopper para o controle da potência injetada pelos Supercapacitores para o link CC. Paralelamente, no restabelecimento da tensão da rede, deve existir um outro Chopper para o carregamento dos Supercapacitores. Será dado ênfase a implementação no Software MatLab, das malhas de controle, módulos de disparo e módulos com semicondutores de potência do CPQEE. As características dinâmicas e estáticas, assim como o dimensionamento do sistema condicionador (InvSe e InvSh) e módulo armazenador de energia, serão analisados para perturbações do tipos Tensão de Afundamento Momentânea e Tensão de Interrupção Momentânea.The Momentary Sag Voltage (Voltage Sag) together with the Momentary Interruption Voltage (Outage Voltage) constitutes 92% of all electric energy problems concerning industrial consumers. Relatively to this index, from 92% to 96% of these perturbations events are relative to Voltage Sag, with levels from 40% to 70% of Sag with duration up to of 2[seconds]. From 4 to 8% of the total above are perturbations events produced by Outage Voltage of 2 [seconds] to 2 [minutes]. These kinds of perturbations can affect severely industrial processes, mainly if there are Adjusted Speed Drives (ASD), supplying induction motors drives. A depression depth in input voltage around 15% to 20%, with 12 to 25 cycles of duration, can trigger the operation of ASD protection, with consequent motor going to stop. The costs of this kind of lost of continuity, in industrial environment, can achieve about US$ 20-100 billions per year, in countries as the USA. Traditionally the use of Conditioning Energy equipments, with power semiconductors, is the traditional solution for these problems. These equipments have been applied for manipulating all long duration perturbations or interruptions. Solutions of this type, using UPS (Uninterruptible Power Supplies), are very common in industrial units like glass industries. These equipments, at rates of hundreds of [KVA], cost around US$450/KVA. In the middle of 90\'s, new equipments, using power semiconductors, appeared on the marketspecifically designed to the electric power distribution area. Among these equipments the Static Compensator of Distribution (STATCOM) and the Dynamic Voltage Restorer (DVR) are the most studied. The STATCOM and DVR have been made available in the market with range of 2 to 10 [MVA], with costs around US$ 106 per unit of 2 [MVA]. Recently, at the end of 90\'s, new voltage compensation equipments, aiming fundamentally to the Voltage Sag, arise in the market. ) Among they, emphasis is done to Sag\'s Dynamic Compensator (DySC) with capacity of correcting Sags with depths from 50 to 75% lasting up to 2 [seconds]. These equipments have their costs dropped to around US$ 100 - 175/ installed KVA. However, this equipment does not eliminate the harmonics of current injected in the bus by loads such as ASD\'s. Regarding ASD\'s Area, new topologies are being proposed for application in motors drives of 2300 [V] to 6600 [V] and power bigger than 100 [HP]. Authors as Cengelci and Enjeti, of the Texas University/Power Electronics & Power Quality Laboratory, with support from Toshiba International Corporation, and Manjrekar and Lipo of University of Wiscosin - Madison/Electric Machines & Power Electronics Consortium, supported by the ABB Drives Division, are proposing new topologies that demand multi-coiling transformers to supply the rectifier units to improve the Power Quality levels. The Inverter units are composed by cascade H type single-phase bridges in series or by thetraditional Inverter with Gräetz\'s Topology, using IGBT and/or IGCT. Complementary works, join with traditional manufacturers, confirm these tendencies. This works propose an Unified Power Quality Conditioner (CPQEE or UPQC) with energy storing elements (Supercapacitors), to compensate Voltage Sag or Outage Voltage, and also operating as Active Power Filter. This equipment is specially designed for ASD\'s used in medium voltage. Should be noted that the DySC solutions proposed do not apply to medium voltage motor drives. To do so, it requires an elevated number of energy storing elements, connected in the Inverter medium voltage DC bus. Also, this solution proposed do not executes the Active Power Filter function. ) The CPQEE, applied in the industrial distribution systems where Medium Voltage ASD\'s (MV-ASD) are plugged, manipulates initially the harmonics of current injected by ASD in the Electrical Distribution Systems. To do so, the proposed system has a Parallel Active Power Filter (InvSh) connected to the distributed bus through a transformer (InvSh). Additionally the module FSh should control the amplitude of the voltage in the DC link and the respective charge of the energy storing elements denominated by SEM, which are constituted by Choppers and Supercapacitors. The module of Series Active Power Filter (InvSe) has the specific function of inject the necessary voltage compensation, in order to keep constant the voltage applied in the bus, that feeds themodule of ASD\'s multi-pulses rectifier unit. Associate to the module FSe exists the unit named ESM, connected to the DC link, which supplies the necessary power for the compensation voltage through the transformer (TSe) that is connected in series with the Electrical Distribution System. Associate to the Supercapacitors, used as energy storing units, there is a Chopper to control the power injected by Supercapacitors in the DC link. At the same time, when occurs the re-establishment of the voltage of the electric distribution system, another Chopper starts in order to recharge the Supercapacitors. Simulations of the control loops strategies, firing modules and power semiconductors units of CPQEE will be presented. The dynamic and static characteristics of the equipment will be presented. The designing procedure of the conditioning system (InvSe and InvSh) and energy storing unit will be analyzed for disturbs like Voltage Sag and Outage Voltage.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPPenteado Junior, Aderbal de ArrudaSilva, Valberto Ferreira da2001-12-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-08112024-091622/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-11-08T11:21:02Zoai:teses.usp.br:tde-08112024-091622Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-11-08T11:21:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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A Tensão de Afundamento Momentânea (Voltage Sag) juntamente com a Tensão de Interrupção Momentânea (Outage Voltage) constituem 92% de todos os problemas decorrentes da qualidade da energia elétrica encontrados por consumidores industriais. Relativamente a este índice, de 92% a 96% destes eventos de perturbações são relativos a Tensão de Afundamento Momentânea, com níveis de 40% a 70% de afundamento com duração de até de 2[s]. De 4% a 8% do total acima são eventos de perturbações produzidos por Tensão de Interrupção Momentânea de 2 [s] a 2 [min]. Estes tipos de perturbações podem afetar severamente processos industriais, principalmente se existirem Inversores de Freqüência (ASD), aplicados nos acionamentos de motores de indução envolvidos no sistema de produção. Uma profundidade de afundamento entre 15% a 20%, com tempos de 12 a 25 ciclos, pode provocar a atuação da proteção do ASD, com conseqüente parada do motor. Os custos destas perdas, em nível industrial, estão na faixa de U$20 a U$100 bilhões, em países como os EUA. Tradicionalmente a solução destes problemas com equipamentos do tipo Condicionadores de Energia, que utilizam semicondutores de potência, tem sido dirigida no sentido de tratar todos os tipos de perturbações como se fossem de longa duração de interrupção. Soluções deste tipo são comuns em unidades industriais de fabricação de vidros, nas quais são utilizados sistemas UPS (Sistemas de Fornecimento Contínuo de Energia) da ordem de centenasde [KVA], de elevados custos, da ordem de US$ 750/KVA. Em meados da década de 90, novos equipamentos envolvendo semicondutores de potência apareceram no mercado dirigidos especificamente à área de distribuição de energia elétrica. Dentre estes equipamentos destacam-se o Compensador Estático de Distribuição (STATCOM) e o Restaurador de Tensão Dinâmico(DVR). ) Contudo, tanto o STATCOM quanto o DVR são disponíveis nas faixas de 2 a 10 (MVA) com custos em torno de U$106 para unidades de 2 [MVA]. Modernamente, no final da década de 90, novos equipamentos de compensação de perturbações de tensão, visando fundamentalmente à do tipo Tensão de Afundamento Momentânea, surgem no mercado. Dentre eles se destaca o Compensador de Sag Dinâmico (DySC), com capacidade de corrigir perturbações com profundidades entre 25% a 50% com tempos de até 2 [s]. Estes equipamentos possuem custos variáveis na faixa de U$ 100 a U$ 175/KVA instalado. Contudo este equipamento não elimina os harmônicos de correntes injetadas no barramento da Concessionária por cargas não-lineares, como é o caso dos ASD. Em relação a área dos ASD, novas topologias estão sendo propostas para acionamentos de motores de média tensão (2300 [V] a 6600 [V] / >100 [Hp]). Autores como Cengelci e Enjeti, da Texas University/Power Eletronics & Power Quality Laboratory, com apoio da Toshiba International Corporation, e Manjrekar e Lipo da University of Wiscosin - Madison/Electric Machines & Power Electronics Consortium,apoiados pela ABB Drives Division, estão propondo diversas topologias que exigem transformadores de multi-enrolamentos para alimentações das unidades retificadoras, de modo que sob o ponto de vista da rede da Concessionária, o ASD seja um sistema de 12, 18 ou 24 pulsos. As unidades Inversoras são constituídas de cascata em série de pontes monofásicas do tipo H ou utilizam o tradicional Inversor com a topologia de Gräetz, com IGBT e/ou IGCT. Trabalhos complementares de autores, ligados a fabricantes tradicionais da área, tem confirmado estas tendências. ) Pretende-se neste trabalho desenvolver-se um Condicionador de Potência para Qualidade da Energia Elétrica (CPQEE), com elementos armazenadores de energia (Supercapacitores), para compensações de perturbações do tipo Tensão de Afundamento Momentânea ou Tensão de Interrupção Momentânea, além de operar como Filtro Ativo de Potência, para alimentação de ASD utilizados no acionamentos de motores de indução trifásicos de média tensão e alta potência (MV-ASD). Deve ser observado que as soluções convencionais propostas não se aplicam a Inversores acionando motores de média tensão, por requererem um elevado número de elementos armazenadores de energia, conectados no barramento CC de alta tensão destes Inversores. A implementação de um CPQEE para ASD deve inicialmente ter uma preocupação com os harmônicos de correntes injetados pelo ASD na rede da Concessionária. Para tanto o sistema proposto possui um FiltroAtivo Paralelo (InvSh), conectado ao barramento de alimentação da carga através de um transformador (TSh). Adicionalmente o módulo InvSh deve controlar a amplitude da tensão no link CC e o respectivo recarregamento dos módulos armazenadores de energia denominados de ESM, os quais são constituídos por Choppers e Supercapacitores. O módulo do Filtro Ativo Série (InvSe) possui a função específica de injetar as tensões de compensações necessárias para manter constantes as tensões aplicadas no barramento que alimenta o módulo da unidade retificadora , do tipo multipulsos, do ASD. Associado ao módulo InvSe existe o módulo ESM, que fornece a potência necessária, para as injeções das tensões de compensações através do transformador (TSe), que é conectado em série entre a rede de alimentação (barramento da Concessionária) e o barramento de alimentação do ASD. ) Associado às unidades dos Supercapacitores, utilizados como unidades armazenadoras de energia, existe um Chopper para o controle da potência injetada pelos Supercapacitores para o link CC. Paralelamente, no restabelecimento da tensão da rede, deve existir um outro Chopper para o carregamento dos Supercapacitores. Será dado ênfase a implementação no Software MatLab, das malhas de controle, módulos de disparo e módulos com semicondutores de potência do CPQEE. 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