Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2025
Autor(a) principal: Bermudes, Joaquim Antônio Costa
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de formação
Differential games
Formation control
Jogos diferenciais
Linear quadratic
Linear quadrático
Multiagent systems
Sistemas multiagentes
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/
Resumo: Neste trabalho, investigamos dois problemas de condução em sistemas líder-seguidores, um onde líderes seguem uma referência pré-determinada e seguidores buscam se unir e acompanhar esses líderes; no outro problema, os líderes procuram posicionar indiretamente os seguidores em um ponto específico sem necessariamente seguir a referência. Utilizamos uma modelagem baseada em jogos diferenciais lineares quadráticos, resolvida através do equilíbrio de Nash em malha aberta, considerando horizontes finitos e infinitos. As simulações realizadas mostraram que a primeira abordagem é efetiva em todos os casos, resultando em condução rápida para o ponto de referência. Para o seguindo problema os resultados foram uma condução mais lentos para o horizonte de tempo infinito.
id USP_13a64981099e71b56c974d86ee03d8ed
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-07082025-074852
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.A linear-quadratic differential game approach to the leader-follower problem.Controle de formaçãoDifferential gamesFormation controlJogos diferenciaisLinear quadraticLinear quadráticoMultiagent systemsSistemas multiagentesNeste trabalho, investigamos dois problemas de condução em sistemas líder-seguidores, um onde líderes seguem uma referência pré-determinada e seguidores buscam se unir e acompanhar esses líderes; no outro problema, os líderes procuram posicionar indiretamente os seguidores em um ponto específico sem necessariamente seguir a referência. Utilizamos uma modelagem baseada em jogos diferenciais lineares quadráticos, resolvida através do equilíbrio de Nash em malha aberta, considerando horizontes finitos e infinitos. As simulações realizadas mostraram que a primeira abordagem é efetiva em todos os casos, resultando em condução rápida para o ponto de referência. Para o seguindo problema os resultados foram uma condução mais lentos para o horizonte de tempo infinito.In this work, we investigate two driving problems in leader-follower systems, one where leaders follow a predetermined reference and followers seek to join and follow these leaders; in the other problem, leaders seek to indirectly position followers at a specific point without necessarily following the reference. We use a modeling based on linear quadratic differential games, solved through open-loop Nash equilibrium, considering finite and infinite time horizons. The simulations performed showed that the first approach is effective in all cases, resulting in fast driving to the reference point. For the following problem, the results were slower driving to the infinite time horizon.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCosta, Oswaldo Luiz do ValleBermudes, Joaquim Antônio Costa2025-02-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2025-08-07T12:24:02Zoai:teses.usp.br:tde-07082025-074852Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212025-08-07T12:24:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
A linear-quadratic differential game approach to the leader-follower problem.
title Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
spellingShingle Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
Bermudes, Joaquim Antônio Costa
Controle de formação
Differential games
Formation control
Jogos diferenciais
Linear quadratic
Linear quadrático
Multiagent systems
Sistemas multiagentes
title_short Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
title_full Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
title_fullStr Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
title_full_unstemmed Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
title_sort Uma abordagem por jogos diferenciais lineares-quadráticos para o problema llder-seguidor.
author Bermudes, Joaquim Antônio Costa
author_facet Bermudes, Joaquim Antônio Costa
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Costa, Oswaldo Luiz do Valle
dc.contributor.author.fl_str_mv Bermudes, Joaquim Antônio Costa
dc.subject.por.fl_str_mv Controle de formação
Differential games
Formation control
Jogos diferenciais
Linear quadratic
Linear quadrático
Multiagent systems
Sistemas multiagentes
topic Controle de formação
Differential games
Formation control
Jogos diferenciais
Linear quadratic
Linear quadrático
Multiagent systems
Sistemas multiagentes
description Neste trabalho, investigamos dois problemas de condução em sistemas líder-seguidores, um onde líderes seguem uma referência pré-determinada e seguidores buscam se unir e acompanhar esses líderes; no outro problema, os líderes procuram posicionar indiretamente os seguidores em um ponto específico sem necessariamente seguir a referência. Utilizamos uma modelagem baseada em jogos diferenciais lineares quadráticos, resolvida através do equilíbrio de Nash em malha aberta, considerando horizontes finitos e infinitos. As simulações realizadas mostraram que a primeira abordagem é efetiva em todos os casos, resultando em condução rápida para o ponto de referência. Para o seguindo problema os resultados foram uma condução mais lentos para o horizonte de tempo infinito.
publishDate 2025
dc.date.none.fl_str_mv 2025-02-05
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07082025-074852/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1865492273671700480

Registros relacionados