Controle avançado de temperatura para perfusão peritoneal com hipertermia e quimioterapia.

• Ano de defesa: 2001
• Autor(a) principal: Laganaro Junior, Arnaldo
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Chemotherapy; Controle ótimo; Fuzzy logic (Control); Lógica Fuzzy (Controle); Neural networks; Optimal control; Quimioterapia; Redes neurais
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-10092024-135331/

A técnica de Perfusão Peritoneal com Hipertermia e Quimioterapia (PPHQ) é um tratamento coadjuvante a uma cirurgia de câncer de estômago, intestino, fígado, ovário e outros. A técnica consiste em aplicar uma solução de perfusão quimioterápica aquecida a 42 graus Celsius na cavidade peritoneal do paciente, com o objetivo de destruir as células cancerosas livres e os focos secundários superficiais. Este trabalho descreve os experimentos com um protótipo representativo do sistema PPHQ, composto por dois recipientes, um sistema de bombeamento, contendo uma bomba peristáltica, e um aquecedor da solução. O controle foi implementado em um computador pessoal, usando o software Matlab/Simulink. O problema de controle da temperatura da solução na cavidade peritoneal, para uma determinada vazão da bomba, foi estudado usando as técnicas de controle fuzzy, neural e ótimo. Um modelo da planta foi desenvolvido e utilizado no desenvolvimento dos controladores. Os resultados dos experimentos com os controladores fuzzy e ótimo foram comparados com os resultados obtidos nas simulações. Os desempenhos obtidos com os controladores nas simulações e nos experimentos foram analisados sob os índices de projeto que foram especificados. Os resultados obtidos com os controladores foram satisfatórios. O trabalho foi desenvolvido com a colaboração do Departamento de Gastroenterologia da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo.