Visão computacional aplicada ao monitoramento de massa corporal individual de suínos em terminação
| Ano de defesa: | 2024 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Programa de Pós-Graduação: |
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| País: |
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-10092024-102054/ |
Resumo: | Estudos recentes em produção animal demonstram que a predição da massa corporal serve de assistência ao manejo animal e na qualidade da proteína animal produzida. Nesse contexto, buscou-se a construção e avaliação de um sistema de visão computacional para predição de massa corporal de suínos através de nuvens de pontos e identificação por rádio frequência (RFID). Para tal finalidade foram utilizados vídeos RGB-D capturados usando uma câmera de profundidade, instalada em uma baia contendo 25 suínos (Landrace x Large White), sendo 15 machos e 10 fêmeas, com idades em torno de 12 semanas e massa corporal variando de 29,5 kg a 93,5 kg, associados a identificação por RFID de cada animal. Após a seleção dos melhores vídeos, foram extraídas 721 nuvens de pontos. A altura foi extraída com base na média de 3% dos pontos mais altos no dorso de cada animal. Uma linha de corte foi estabelecida para eliminar pontos outliers na base da nuvem de pontos, removendo uma porcentagem da altura em relação à base. Utilizando um script Python, os algoritmos Convex Hull (CH) e Alpha Shape (AS) foram empregados para extrair características dimensionais da região dorsal dos suínos como perímetro, área superficial (área 3D), projeção da área superficial (área 2D) e volume, gerando dois conjuntos de dados (CHe AS). Posteriormente, modelos computacionais baseados em algoritmos de aprendizado de máquina (árvore de decisão (RT), floresta randômica (RF), k-vizinhos mais próximos (KNN), regressão vetorial de suporte (SVR), regressão linear (LR) e rede neural artificial (MLP) foram treinados e comparados usando um processo de validação cruzada seguido por análise estatística. A seleção de atributos foi realizada por meio de uma função Wrapper e análise estatística adicional. A análise estatística revelou diferenças significativas entre os algoritmos testados, exceto entre KNN e SVR, e entre SVR e MLP para o conjunto de dados CH, e entre SVR e MLP para o conjunto de dados AS. O modelo RF obteve o melhor desempenho em ambos os conjuntos de dados. O método AS demonstrou melhor desempenho em comparação com o conjunto de dados CH. O modelo RF com o conjunto de dados AS foi selecionado como o melhor modelo neste estudo, resultando em R² de 97,77%. O Wrapper resultou na exclusão da área superficial (área 3D) e do volume sem alteração no resultado do modelo, em ambos os conjuntos de dados (CH e AS). Os resultados sugerem um potencial significativo na criação de modelos computacionais mais robustos para a predição de massa corporal, abrindo portas para futuros desenvolvimentos com aplicabilidade direta em ambientes de baias comerciais. |
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Visão computacional aplicada ao monitoramento de massa corporal individual de suínos em terminaçãoComputer vision applied to the monitoring of individual body mass of finishing pigsAnimal performanceArtificial intelligenceDepth imageDesempenho animalImagem de profundidadeInteligência artificialMedição não-invasivaNon-invasive measurementSuinoculturaSwine farmingEstudos recentes em produção animal demonstram que a predição da massa corporal serve de assistência ao manejo animal e na qualidade da proteína animal produzida. Nesse contexto, buscou-se a construção e avaliação de um sistema de visão computacional para predição de massa corporal de suínos através de nuvens de pontos e identificação por rádio frequência (RFID). Para tal finalidade foram utilizados vídeos RGB-D capturados usando uma câmera de profundidade, instalada em uma baia contendo 25 suínos (Landrace x Large White), sendo 15 machos e 10 fêmeas, com idades em torno de 12 semanas e massa corporal variando de 29,5 kg a 93,5 kg, associados a identificação por RFID de cada animal. Após a seleção dos melhores vídeos, foram extraídas 721 nuvens de pontos. A altura foi extraída com base na média de 3% dos pontos mais altos no dorso de cada animal. Uma linha de corte foi estabelecida para eliminar pontos outliers na base da nuvem de pontos, removendo uma porcentagem da altura em relação à base. Utilizando um script Python, os algoritmos Convex Hull (CH) e Alpha Shape (AS) foram empregados para extrair características dimensionais da região dorsal dos suínos como perímetro, área superficial (área 3D), projeção da área superficial (área 2D) e volume, gerando dois conjuntos de dados (CHe AS). Posteriormente, modelos computacionais baseados em algoritmos de aprendizado de máquina (árvore de decisão (RT), floresta randômica (RF), k-vizinhos mais próximos (KNN), regressão vetorial de suporte (SVR), regressão linear (LR) e rede neural artificial (MLP) foram treinados e comparados usando um processo de validação cruzada seguido por análise estatística. A seleção de atributos foi realizada por meio de uma função Wrapper e análise estatística adicional. A análise estatística revelou diferenças significativas entre os algoritmos testados, exceto entre KNN e SVR, e entre SVR e MLP para o conjunto de dados CH, e entre SVR e MLP para o conjunto de dados AS. O modelo RF obteve o melhor desempenho em ambos os conjuntos de dados. O método AS demonstrou melhor desempenho em comparação com o conjunto de dados CH. O modelo RF com o conjunto de dados AS foi selecionado como o melhor modelo neste estudo, resultando em R² de 97,77%. O Wrapper resultou na exclusão da área superficial (área 3D) e do volume sem alteração no resultado do modelo, em ambos os conjuntos de dados (CH e AS). Os resultados sugerem um potencial significativo na criação de modelos computacionais mais robustos para a predição de massa corporal, abrindo portas para futuros desenvolvimentos com aplicabilidade direta em ambientes de baias comerciais.Recent studies in animal production demonstrate that body mass prediction serves as assistance to animal management and in the quality of produced animal protein. In this context, the construction and evaluation of a computer vision system for pig body mass prediction through point clouds and radio frequency identification (RFID) were pursued. For this purpose, RGB-D videos were captured using a depth camera installed in a pen containing 25 pigs (Landrace x Large White), 15 males and 10 females ,aged around 12 weeks, with body mass ranging from 29.5 kg to 93.5 kg, associated with RFID identification for each animal. After selecting the best videos, 721 point clouds were extracted. The height was extracted based on the average of the top 3% highest points on the back of each animal. A cut-off line was established to eliminate outlier points at the base of the point cloud by removing a percentage of the height in relation to the base. Using a Python script, the Convex Hull (CH) and Alpha Shape (AS) algorithms were employed to extract dimensional characteristics of the pigs\' dorsal region such as perimeter, surface area (3D area), projection of surface area (2D area), and volume, generating two datasets (CH dataset and AS dataset). Subsequently, computational models based on machine learning algorithms (decision tree (RT), random forest (RF), k-nearest neighbors (KNN), support vector regression (SVR), linear regression (LR), and artificial neural network (MLP) were trained and compared using a cross-validation process followed by statistical analysis. Attribute selection was performed through a Wrapper function and further statistical analysis. The statistical analysis revealed significant differences between the tested algorithms, except between KNN and SVR, and between SVR and MLP for the CH dataset, and between SVR and MLP for the AS dataset. The RF model achieved the best performance in both datasets. The AS method demonstrated better performance compared to the CH dataset. The RF model with the AS dataset was selected as the best model in this study, resulting in an R² of 97.77%. The Wrapper resulted in the exclusion of surface area (3D area) and volume without altering the model outcome in both datasets (CH and AS). The results suggest significant potential in creating more robust computational models for body mass prediction, opening doors for future developments with direct applicability in commercial pen environments.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPSousa, Rafael Vieira deOliveira, Gabriel Pagin de Carvalho Nunes2024-03-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-10092024-102054/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-09-10T13:37:02Zoai:teses.usp.br:tde-10092024-102054Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-09-10T13:37:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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