Planejamento baseado em expectativas.
| Ano de defesa: | 1998 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/ |
Resumo: | Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas. |
| id |
USP_43c99a3efe63d67d027311b3bef838fd |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:teses.usp.br:tde-21112024-093001 |
| network_acronym_str |
USP |
| network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Planejamento baseado em expectativas.Untitled in englishAlgoritmo de planejamentoPlanning algorithmEste trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas.This work describes a planning system that deals with external events. Concepts related to external events are described and a planning algorithm is presented. Also, a mechanism for integrating planning and execution is considered. The planning algorithm utilizes knowledge representation based on first order predicate calculus. Different types of actions and events can be manipulated by the system. The planning algorithm focuses on external events, which represent a way to introduce sensor information into the plan. The resulting plan is a Petri net to be incorporated into the agents control system. The integration between planning and execution allows for execution of partial plans, which represent a way to deal with urgency. Also, by executing partial plans, it is possible to reduce the search space used for achieving a plan to satisfy goals.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPRillo, MarcioLopes, Carlos Roberto1998-05-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-11-21T11:33:02Zoai:teses.usp.br:tde-21112024-093001Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-11-21T11:33:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Planejamento baseado em expectativas. Untitled in english |
| title |
Planejamento baseado em expectativas. |
| spellingShingle |
Planejamento baseado em expectativas. Lopes, Carlos Roberto Algoritmo de planejamento Planning algorithm |
| title_short |
Planejamento baseado em expectativas. |
| title_full |
Planejamento baseado em expectativas. |
| title_fullStr |
Planejamento baseado em expectativas. |
| title_full_unstemmed |
Planejamento baseado em expectativas. |
| title_sort |
Planejamento baseado em expectativas. |
| author |
Lopes, Carlos Roberto |
| author_facet |
Lopes, Carlos Roberto |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Rillo, Marcio |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Lopes, Carlos Roberto |
| dc.subject.por.fl_str_mv |
Algoritmo de planejamento Planning algorithm |
| topic |
Algoritmo de planejamento Planning algorithm |
| description |
Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas. |
| publishDate |
1998 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
1998-05-18 |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| format |
doctoralThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/ |
| url |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/ |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
|
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.none.fl_str_mv |
|
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP instname:Universidade de São Paulo (USP) instacron:USP |
| instname_str |
Universidade de São Paulo (USP) |
| instacron_str |
USP |
| institution |
USP |
| reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP) |
| repository.mail.fl_str_mv |
virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br |
| _version_ |
1818598507113611264 |