Planejamento baseado em expectativas.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1998
Autor(a) principal: Lopes, Carlos Roberto
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Algoritmo de planejamento
Planning algorithm
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21112024-093001/
Resumo: Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas.
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