Controle robusto de processos químicos integradores.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: Roldán Cano, Ronald Alvaro
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de processos
Process control
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-06082025-075538/
Resumo: Os processos químicos integradores, ou seja, processos que têm uma ou mais saídas com comportamento integrador em relação a uma ou mais entradas, são freqüentes encontrados na indústria química. Os controladores preditivos usados na indústria utilizam modelos baseados na resposta ao degrau, apresentando um problema no caso de processos integradores, já que neste caso a resposta ao degrau não apresenta estado estacionário. Assim, procedimentos \"ad-hoc\" são utilizados para contornar este problema. Entretanto, tais procedimentos apresentam limitações que já são bem conhecidos na literatura de controle. O objetivo deste trabalho foi desenvolver algoritmos de predição e controle para processos integradores. Estes algoritmos foram baseados em representações em espaço de estados que têm sido recentemente propostas na literatura de MPC. Tais modelos apresentam vantagens referentes a outras representações, tais como, número reduzido de estados e representação da saída do modelo em função do tempo. Um desses modelos em espaço de estados foi empregado para um desenvolvimento de um controlador de horizonte de predição infinito e horizonte de controle finito para processos integradores. Foi demostrada a estabilidade nominal e robusta destes controladores para processos onde todos os pólos são integradores, para o controlador de horizonte infinito. Para ilustrar o comportamento destes controladores, foi usado um processo industrial de óxido de eteno.
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