Projeto de um redutor planetário composto a tração.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1996
Autor(a) principal: Cisneros, Cesar Abraham Flores
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Engenharia mecânica
Mechanical engineering
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-29042024-150553/
Resumo: Neste trabalho foi analisado e projetado um redutor de precisão e alta relação de redução. Para isso, inicialmente, foi realizada uma pesquisa preliminar onde foram identificados alguns redutores comerciais com estas características. Foi realizada uma avaliação qualitativa e observou-se que nos redutores mais precisos o mecanismo de transmissão de torque era por tração e os que apresentam maiores relação de reducao eram redutores cicloidais e planetários compostos. Dessa forma, foi decidido pela configuração do redutor planetário composto por tração. Foi desenvolvida uma metodologia de cálculo e projeto deste tipo de redutor, que inclui, análise de sensibilidade da relação de redução, cálculo da resistência dos materiais dos elementos rolantes quanto a fadiga e quanto a deformação permanente, cálculo dos sistemas de pré-carga e cálculo do sistema de alinhamento dos planetas. Foram desenvolvidos programas computacionais para mecanização destes cálculos, possibilitando a otimização do projeto. Finalmente foi projetado e detalhado um redutor com torque de saída e velocidade de entrada compatíveis com valores de redutores comerciais utilizados em bracos robóticos e mesas de máquinas de comando numérico.
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