Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos.
| Ano de defesa: | 2002 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
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Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-26022024-112237/ |
Resumo: | Este trabalho trata da sintonia de controladores com auxílio de um algoritmo genético. O método aqui proposto foi utilizado para a sintonia de controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID). O trabalho apresenta uma validação dos procedimentos através da comparação do desempenho de controladores projetados usando técnicas clássicas àqueles projetados com auxílio do algoritmo genético. A técnica de sintonia proposta é então aplicada ao projeto do controlador PID para uma turbina eólica. Resultados de simulações são apresentados e analisados, e também neste caso, comparados com as simulações obtidas com os controladores projetados de forma clássica. |
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Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos.Untitled in englishAlgoritmos genéticosGenetic algorithmsTurbinasTurbinesEste trabalho trata da sintonia de controladores com auxílio de um algoritmo genético. O método aqui proposto foi utilizado para a sintonia de controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID). O trabalho apresenta uma validação dos procedimentos através da comparação do desempenho de controladores projetados usando técnicas clássicas àqueles projetados com auxílio do algoritmo genético. A técnica de sintonia proposta é então aplicada ao projeto do controlador PID para uma turbina eólica. Resultados de simulações são apresentados e analisados, e também neste caso, comparados com as simulações obtidas com os controladores projetados de forma clássica.This work deals with the tuning of controllers by means of a genetic algorithm. A proportional, integral and derivative (PID) controller was tuned using the proposed method. The work includes a procedure validation through performance comparison between controllers designed using classical techniques and those projected with aid of a genetic algorithm. The tuning method is then applied to synthesize a PID for a wind turbine. Results of simulations are presented, analyzed and also compared to those obtained from simulations on controllers designed by classical methods.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPDonha, Decio CrisolRisso, Gerson2002-03-22info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-26022024-112237/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-02-26T16:22:02Zoai:teses.usp.br:tde-26022024-112237Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-02-26T16:22:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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