Análise do efeito de aproximações a dinâmica do atraso na otimização de sistemas de controle.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1993
Autor(a) principal: Knudsen, Jose Claudio da Costa Miranda
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Control systems
Engenharia mecânica
Mechanical engineering
Sistemas de controle
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-28052024-110232/
Resumo: Os procedimentos para obtenção de soluções exatas dos parâmetros ótimos de um sistema de controle com atraso impõem dificuldades algébricas e de aplicação da teoria envolvida. Neste trabalho são comparadas soluções aproximadas com as exatas para sistemas de primeira e segunda ordem. O termo transcendental que representa o atraso no domínio da transformada de Lplace e aproximado por funções polinomiais racionais. São tratados sistemas do tipo siso e mimo. Para sistemas siso foi utilizado o truncamento da expansão em serie do termo exponencial e procedida à otimização com critério de desempenho baseado em funções do erro entre entrada e saída. Nos sistemas do tipo mimo foram usadas as aproximações de Padé com critério quadrático de otimização. Resultados satisfatórios foram observados para aproximações de Padé de ordem igual ou superior a três.
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