Aspectos da estrutura geométrica de sistemas não lineares implícitos.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2002
Autor(a) principal: Corrêa Filho, Carlos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Nonlinear systems
Sistemas não lineares
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13112024-162757/
Resumo: Neste trabalho, iremos considerar sistemas de controle não-lineares, através de uma abordagem geométrica-diferencial de dimensão infinita, desenvolvida no Capítulo 2. Esta abordagem é baseada nas IR´POT.A´-variedades, que são introduzidas no Capítulo 1. Um algoritmo (simbólico) importante para o estudo da estrutura de sistemas não-lineares é o Algoritmo da Extensão Dinâmica (AED). Fornecemos no Capítulo 3 uma interpretação geométrica para este algoritmo, dentro do contexto do Capítulo 2. No Capítulo 4, introduzimos uma noção estrutural fundamental para sistemas de controle, que é a noção de subsistema. No Capítulo 5, introduzimos o conceito de flatness relativo a um subsistema, conceito este que será usado no estudo de sistemas implícitas do Capítulo 6. No Capítulo 6, todas as ferramentas e resultados desenvolvidos nos capítulos anteriores são utilizados para o estudo de sistemas implícitos não-lineares, objetivo principal desta tese. É mostrado que uma certa classe de sistemas implícitos pode ser estudada à luz da abordagem geométrica do Capítulo 2. Os resultados do Capítulo 5 são utilizados para a obtenção de uma condição suficiente de flatness de sistemas implícitos. Algumas conclusões e perspectivas de continuidade deste trabalho são discutidas na seção final.
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