Controle robusto de uma coluna debutanizadora.
| Ano de defesa: | 2001 |
|---|---|
| Autor(a) principal: | |
| Orientador(a): | |
| Banca de defesa: | |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
| Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-07012026-112958/ |
Resumo: | Este trabalho visa estudar as características de uma coluna debutanizadora de gasolina da Petrobras e propor uma estrutura de controle preditivo para esta planta. Esta coluna debutanizadora está localizada na unidade de craqueamento catalítico da Refinaria Presidente Bernardes, e é utilizada para estabilizar a nafta produzindo gás liqüefeito de petróleo (GLP) e gasolina estabilizada. As principais variáveis controladas na coluna debutanizadora são a fração volumétrica de pentanos e componentes mais pesados (C IND.5 POT.+) do GLP e a pressão de vapor Reid (Pvr) da nafta estabilizada. Neste trabalho é utilizado o simulador HYSYS(TM) para representar a planta real e o Matlab(TM) para executar o algoritmo de controle. O controlador aqui proposto, chamado de RMPC (Robust Model Predictive Control) utiliza uma representação do processo em espaço de estados que possui propriedades atraentes para a implementação computacional. O problema de controle é escrito como um problema de otimização em LMI (Linear Matrix Inequality), e incertezas na modelagem são representadas por um conjunto finito de modelos lineares disjuntos. A condição de estabilidade de Lyapunov é incluída na forma de uma restrição para cada modelo do conjunto. Testes e simulação com modelos lineares e rigorosos da coluna debutanizadora mostraram que o controlador preditivo proposto é capaz de controlar a planta com um bom desempenho. |
| id |
USP_670b99a7dc9f728303787b30a75b0d0f |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:teses.usp.br:tde-07012026-112958 |
| network_acronym_str |
USP |
| network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora.Untitled in englishControle preditivoPredictive controlEste trabalho visa estudar as características de uma coluna debutanizadora de gasolina da Petrobras e propor uma estrutura de controle preditivo para esta planta. Esta coluna debutanizadora está localizada na unidade de craqueamento catalítico da Refinaria Presidente Bernardes, e é utilizada para estabilizar a nafta produzindo gás liqüefeito de petróleo (GLP) e gasolina estabilizada. As principais variáveis controladas na coluna debutanizadora são a fração volumétrica de pentanos e componentes mais pesados (C IND.5 POT.+) do GLP e a pressão de vapor Reid (Pvr) da nafta estabilizada. Neste trabalho é utilizado o simulador HYSYS(TM) para representar a planta real e o Matlab(TM) para executar o algoritmo de controle. O controlador aqui proposto, chamado de RMPC (Robust Model Predictive Control) utiliza uma representação do processo em espaço de estados que possui propriedades atraentes para a implementação computacional. O problema de controle é escrito como um problema de otimização em LMI (Linear Matrix Inequality), e incertezas na modelagem são representadas por um conjunto finito de modelos lineares disjuntos. A condição de estabilidade de Lyapunov é incluída na forma de uma restrição para cada modelo do conjunto. Testes e simulação com modelos lineares e rigorosos da coluna debutanizadora mostraram que o controlador preditivo proposto é capaz de controlar a planta com um bom desempenho.The objective of this work is to study the characteristics of a Petrobras gasoline debutanizer column and to propose a predictive control structure for this plant. This debutanizer column is located at the fluid catalytic cracking unit of Petrobras´ Presidente Bernardes Refinery. Such an equipment is used to stabilize the raw naphta producing the liquefied petroleum gas (LPG) and the stabilized gasoline. The main controlled variables of the debutanizer column are the volume fraction of pentane and havier components (C IND.5 POT.+) of the LPG stream and the Reid vapour pressure (Pvr) of the stabilized naphta. In this work, it is used the commercial simulator HYSYS(TM) to represent the real plant and Matlab(TM) to runs the control algorithm. The controller here proposed is called RMPC (Robust Model Predictive Control) and it is uses a state-space representation of the process that have suitable properites for computational implementation. The control problem is formulated as a Linear Matrix Inequality (LMI) optimization problem and model uncertainties are approximated by a finite set of linear disjunct models. A Lyapunov stability condition is inclued as a constraint for each model of the uncertain set. Simulation tests with linear and rigorous debutanizer column models showed that the proposed predictive controller is able to control the plant with good performance.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPOdloak, DarciPelizan, Daniele Rose2001-06-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-07012026-112958/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2026-01-07T13:34:02Zoai:teses.usp.br:tde-07012026-112958Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212026-01-07T13:34:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. Untitled in english |
| title |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| spellingShingle |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. Pelizan, Daniele Rose Controle preditivo Predictive control |
| title_short |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| title_full |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| title_fullStr |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| title_full_unstemmed |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| title_sort |
Controle robusto de uma coluna debutanizadora. |
| author |
Pelizan, Daniele Rose |
| author_facet |
Pelizan, Daniele Rose |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Odloak, Darci |
| dc.contributor.author.fl_str_mv |
Pelizan, Daniele Rose |
| dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle preditivo Predictive control |
| topic |
Controle preditivo Predictive control |
| description |
Este trabalho visa estudar as características de uma coluna debutanizadora de gasolina da Petrobras e propor uma estrutura de controle preditivo para esta planta. Esta coluna debutanizadora está localizada na unidade de craqueamento catalítico da Refinaria Presidente Bernardes, e é utilizada para estabilizar a nafta produzindo gás liqüefeito de petróleo (GLP) e gasolina estabilizada. As principais variáveis controladas na coluna debutanizadora são a fração volumétrica de pentanos e componentes mais pesados (C IND.5 POT.+) do GLP e a pressão de vapor Reid (Pvr) da nafta estabilizada. Neste trabalho é utilizado o simulador HYSYS(TM) para representar a planta real e o Matlab(TM) para executar o algoritmo de controle. O controlador aqui proposto, chamado de RMPC (Robust Model Predictive Control) utiliza uma representação do processo em espaço de estados que possui propriedades atraentes para a implementação computacional. O problema de controle é escrito como um problema de otimização em LMI (Linear Matrix Inequality), e incertezas na modelagem são representadas por um conjunto finito de modelos lineares disjuntos. A condição de estabilidade de Lyapunov é incluída na forma de uma restrição para cada modelo do conjunto. Testes e simulação com modelos lineares e rigorosos da coluna debutanizadora mostraram que o controlador preditivo proposto é capaz de controlar a planta com um bom desempenho. |
| publishDate |
2001 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2001-06-01 |
| dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-07012026-112958/ |
| url |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-07012026-112958/ |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
| language |
por |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
|
| dc.rights.driver.fl_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. info:eu-repo/semantics/openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.none.fl_str_mv |
|
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP instname:Universidade de São Paulo (USP) instacron:USP |
| instname_str |
Universidade de São Paulo (USP) |
| instacron_str |
USP |
| institution |
USP |
| reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP) |
| repository.mail.fl_str_mv |
virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br |
| _version_ |
1857669975978803200 |