Sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1991
Autor(a) principal: Molinaro, Luis Fernando Ramos
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Robôs
Robots
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-21112024-142240/
Resumo: Este trabalho apresenta a concepção e a implementação de um sistema de auxílio ao ensino de técnicas de modelamento e planejamento fora-de-linha de robôs manipuladores. Este sistema foi organizado para funcionar como um laboratório de ensino. O trabalho apresentado possui duas partes principais. No módulo de modelamento, aprende-se a modelar e descrever os robôs manipuladores e os elementos peri-robóticos que compõem o universo do robô para que se possa representá-los num computador. No módulo de planejamento, descreve-se como deslocar robôs manipuladores dentro de seu universo, por um método de planejamento estático do tipo global, sem que ocorram colisões. Os trabalhos práticos efetuados demonstram a viabilidade da implementação deste sistema em microcomputadores de baixo custo.
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