Uma abordagem integral do controle de estabilidade automotiva: controle de guinada, ângulo de deslizamento lateral e rolagem.

• Ano de defesa: 2024
• Autor(a) principal: Arronte Delgado, Carlos Alberto
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
• Palavras-chave em Português: Estabilidade automotiva; Matlab; Segurança; Simulink; UCC. Security. Matlab/Simulink®. Carsim®. MFC.
• Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20012025-081847/

Esse trabalho faz parte do programa Rota 2030 do Brasil, que visa incentivar a Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) na produção de tecnologias automotivas para melhorar a qualidade dos veículos e o cuidado com o meio ambiente. O programa também estabelece requisitos de segurança obrigatórios para veículos produzidos ou importados no Brasil. Até o momento, há poucos projetos relevantes para um controlador automotivo de produção nacional capaz de aumentar a segurança do veículo no caso de um incidente na estrada. De acordo com esses objetivos, o estudo propõe pesquisar, projetar e desenvolver um Controle Unificado de Chassi (UCC) que possa melhorar a estabilidade e a segurança dos veículos em várias situações de condução. Propomos neste trabalho uma pesquisa sobre os princípios e conceitos por trás do UCC e sua aplicação no controle de estabilidade e segurança do veículo. Nesta pesquisa, as arquiteturas adotadas para o UCC, bem como seus principais elementos, são resumidos. Depois disso, é desenvolvido um modelo que reflete o comportamento da dinâmica lateral e de rolagem do carro e suas forças laterais em uma determinada manobra. Com base nesse modelo, é projetado um esquema de controle capaz de manter o ângulo de deslizamento lateral, o erro da taxa de guinada, o rolamento e a taxa de rolamento com comportamentos desejáveis. Para validar o esquema de controle proposto, são realizadas simulações com o apoio do Matlab/Simulink® e do Carsim®. Nessas simulações, o comportamento dos estados de interesse são avaliados em três manobras. As simulações são usadas para reconsiderar e ajustar as estratégias de controle em função de variações nos modelos. O principal resultado do estudo é um UCC baseado em controladores sem modelo MFC (Model Free Controller) que consegue manter a estabilidade lateral e vertical do carro em emergências.