Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1983
Autor(a) principal: Moro, João
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Artificial satellites
Control systems
Satélites artificiais
Sistemas de controle
Link de acesso: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/
Resumo: Este trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocástico. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman associado a técnicas adaptativas de compensação do modelo dinâmico e de avaliação do ruído no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade é explorada para cálculo dos ganhos da lei de controle de realimentação. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satélite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os vários modos de apontagem em três eixos são apresentados. A qualidade dos resultados pré-qualifica o procedimento de controle estocástico utilizado para aplicações em sistemas de controle de atitude em tempo real.
id USP_980968c6e61ba3dacaed67a03e1409cc
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-22072024-094850
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str
spelling Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.Untitled in englishArtificial satellitesControl systemsSatélites artificiaisSistemas de controleEste trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocástico. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman associado a técnicas adaptativas de compensação do modelo dinâmico e de avaliação do ruído no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade é explorada para cálculo dos ganhos da lei de controle de realimentação. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satélite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os vários modos de apontagem em três eixos são apresentados. A qualidade dos resultados pré-qualifica o procedimento de controle estocástico utilizado para aplicações em sistemas de controle de atitude em tempo real.This work presents the modelling, analysis and preliminary synthesis of a three-axis active attitude control system (ACS) for low orbit artificial satellites. Starting from the application of the Separation Principle, under approximated conditions, a solution of the control problem for nonlinear dynamic systems, using procedures of stochastic control, is presented. State estimates are provided by the extended Kalman filter associated with adaptive techniques of dynamic model compensation and noise-state evaluation. A discretized adaptive controller in wich the duality property is explored for calculating the gains of the feedback control law is utilized. A digital simulation of attitude motion of a natural resources remote sensing type satellite is done and some results obtained for various modes of pointing in three axes are presented. The quality of the results obtained give a preliminary qualification of the stochastic control procedure for applications in real time attitude control system.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPBrinati, Hernani LuizMoro, João1983-08-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-10-09T12:42:42Zoai:teses.usp.br:tde-22072024-094850Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-10-09T12:42:42Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
Untitled in english
title Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
spellingShingle Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
Moro, João
Artificial satellites
Control systems
Satélites artificiais
Sistemas de controle
title_short Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
title_full Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
title_fullStr Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
title_full_unstemmed Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
title_sort Modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais.
author Moro, João
author_facet Moro, João
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Brinati, Hernani Luiz
dc.contributor.author.fl_str_mv Moro, João
dc.subject.por.fl_str_mv Artificial satellites
Control systems
Satélites artificiais
Sistemas de controle
topic Artificial satellites
Control systems
Satélites artificiais
Sistemas de controle
description Este trabalho apresenta a modelagem, análise e síntese preliminar de um sistema de controle de atitude ativo em três eixos para satélites artificiais de baixa altitude. A partir da aplicação do princípio da separação, sob condições aproximadas, apresenta-se uma solução do problema de controle, para sistemas dinâmicos não-lineares, utilizando-se de procedimentos de controle estocástico. A estimação de estados realiza-se através do filtro estendido de Kalman associado a técnicas adaptativas de compensação do modelo dinâmico e de avaliação do ruído no estado. Utiliza-se um controlador adaptativo, discretizado, em que a propriedade de dualidade é explorada para cálculo dos ganhos da lei de controle de realimentação. Simula-se digitalmente o movimento de atitude de um satélite artificial do tipo de sensoriamento remoto de recursos naturais e alguns resultados obtidos para os vários modos de apontagem em três eixos são apresentados. A qualidade dos resultados pré-qualifica o procedimento de controle estocástico utilizado para aplicações em sistemas de controle de atitude em tempo real.
publishDate 1983
dc.date.none.fl_str_mv 1983-08-26
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22072024-094850/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1818279225860292608

Registros relacionados