Especificação, projeto e implementação de um controlador de célula flexível aplicado na manufatura.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 1993
Autor(a) principal: Risco Becerra, Jorge Luis
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10102017-084501/
Resumo: Apresenta-se a especificação, projeto e implementação de um controlador de célula flexível aplicado na manufatura, visando ser elemento de um sistema aberto de automação. Este trabalho apresenta uma metodologia de desenvolvimento, cujas fases possuem ferramentas de projeto como a especificação padrão, a análise estruturada e a simulação, que serviram para definir a arquitetura do controlador e a validação do mesmo. A implementação do controlador de célula foi baseada numa arquitetura aberta, e foram utilizados recursos computacionais cujas especificações e interfaces são definidas por padrões reconhecidos internacionalmente. Finalmente, o controlador de célula atingirá um alto grau de flexibilidade permitindo a adaptação do controlador a qualquer processo de manufatura de forma simples, e também poderá ser utilizado como equipamento para o ensino e pesquisa das técnicas modernas aplicadas a automação.
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